侧风作用下重型载货汽车气动特性与稳定性的联合研究
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随着我国高等级公路网络的快速发展,汽车产业规模不断扩大。在公路交通运输中,重型载货汽车等商用汽车发挥着越来越重要的作用。为了提高运输效率,重型载货汽车的速度也在不断提高。汽车在高速公路上行驶,经常会受到环境侧风的作用,这对汽车的操纵稳定性和安全性产生很大影响,甚至会引发交通事故。因此研究重型载货汽车在侧风影响下的操纵稳定性,对于保证其行驶安全性具有十分重要的现实意义。自然环境的风是影响汽车等交通工具侧风稳定性的一个重要外界因素。在我国,由于地域辽阔,气候多变,并且高速公路、铁路的防侧风监测系统和防灾手段并不完善,自然风的普遍存在使汽车在路面上行驶时面临侧风危险,汽车的气动特性和操纵稳定性都会因侧风的作用受到影响。重型载货汽车的外形更接近于长方体,长宽比较大,这使其在高速行驶时,侧风的作用会更加敏感。侧风作用等特殊工况下重型载货汽车性能的研究,有助于增强重型载货汽车整车综合性能,使其产品性能更加趋于完美。因此,本文结合“十一五”国家863高技术研究计划重点项目“汽车开发先进技术”中“重型商用车集成开发先进技术”这一项重要的攻关课题,采用风洞试验研究方法、计算流体力学数值仿真研究方法和动力学仿真研究方法的综合方式,针对侧风作用下国产某重型载货汽车的气动特性和稳定性进行联合研究,实现汽车空气动力学与汽车系统动力学的一体化分析与应用。根据国产某重型载货汽车侧风稳定性研究的需要,应用相对运动原理制定侧风空气动力特性研究方案,采用风洞试验和数值仿真两种方式进行侧风作用下重型载货汽车气动特性的研究。在风洞试验中采用国产某重型载货汽车1:7试验模型,进行侧滑角范围为-15~+15deg共11种工况的风洞试验。试验中有效扣除了支撑对试验模型的干扰,得到了真实、可靠的结论。在数值仿真中建立国产某重型载货汽车1:1仿真模型,并对整车模型的驾驶室、车轮、底盘等系统进行合理的简化处理,以便于划分网格和提高网格精度。确定了数值仿真的计算域,同时根据网格划分的基本原则制定出重型载货汽车侧风数值仿真的网格方案,得到完整的侧滑角范围在-30~+30deg,共21种工况的数据,并与风洞试验在侧滑角范围为-15~+15deg的工况下进行精度验证,保证其数据的有效、准确性。汽车侧风作用下的空气动力特性有别于汽车正常行驶的情况。本文根据数值仿真方法获得重型载货汽车侧风作用下的气动特性,并进行了流态显示,包括车身表面压力、流场速度截面、湍流动能等值面和流线,并对显示结果进行了分析和评价。这也是对整车侧风稳定性的初步判断。通过对汽车气动特性参数即气动六分力系数进行进一步的拟合优化,保证了数据具有平滑、连续的特性,获得了既满足原始状态又可以耦合进系统动力学软件中的数据。在接下来进行的动力学建模的过程中,加入侧风的边界条件,就可以完成侧风虚拟试验。本文采用TruckSim建立基于总成特性参数的整车模型,在软件环境下进行无侧风作用下的道路仿真试验,并与实车试验进行对比,对多种试验工况对比验证表明了TruckSim建立的汽车模型具有很好的通用性、实时性和可扩展性,可以真实反映实车动力学状况,这样就可以进行有侧风的稳定性仿真分析。建立了侧风作用下简化三自由度汽车模型,将实车特性参数线性化后输入其中,计算分析其稳定性。通过与TruckSim汽车模型的侧风稳定性的对比分析,获得了侧风作用下汽车整体的响应趋势,并从定量上分析了不同模型的优缺点。确定了应用TruckSim汽车模型对侧风作用下汽车性能的研究更加真实,有效。基于确定的侧风垂直汽车纵向的气动六分力系数,建立了确定不同方向和不同速度侧风作用气动六分力系数的方法,总结了侧风作用基本状态。基于侧风垂直汽车纵向气动六分力系数,综合考虑现实生活中可能出现的侧风作用的影响,分别进行了有、无侧风作用重型载货汽车稳定性对比分析,侧风作用下开环、闭环试验重型载货汽车稳定性对比分析,侧风速度大小、侧风斜坡时间、侧风作用时间的变化对重型载货汽车稳定性影响分析,侧风作用基本状态对重型载货汽车稳定性影响分析,三种典型侧风作用对重型载货汽车稳定性影响分析,达到了汽车空气动力学与汽车系统动力学联合研究,实现了侧风作用对重型载货汽车稳定性影响的综合预测。综上所述,本文针对国产某重型载货汽车侧风气动特性和侧风稳定性进行研究。首先考虑了实车的外形特点,应用风洞试验和数值仿真的方法获得完整的气动六分力系数。通过拟合优化的方法,将侧滑角与气动六分力系数的离散数值关系转换成随侧滑角连续变化的气动六分力系数曲线,为侧风作用下汽车系统动力学模型中气动力的加载奠定了基础。其次,通过在相同参考点处获得或施加完整气动六分力,将汽车空气动力学与汽车系统动力学有机的结合在一起,使稳态侧风条件下获得的气动六分力应用到汽车系统中,实现了对汽车系统的动态响应的完整有效判断。再次,本文在所建立的汽车系统动力学模型中详尽的考虑了实车内部特性参数:包括汽车的轮胎特性、悬架特性及转向系统特性等一些非线性因素,并将其与实车试验和传统经典简化汽车模型进行验证,使侧风作用下的汽车性能的研究更为有效、精确。最后,本文提供了一种全新的采用虚拟试验的方法建立全工况、高仿真、高可靠性的侧风作用下汽车性能研究试验方法。更加真实的反应实际汽车行驶过程中遭遇侧风作用的影响。对理想状态下的驾驶员行为进行研究,为侧风下的驾车习惯进行指导。这种更适用于企业的侧风作用下的整车性能研究方法,使汽车产品的开发更加的简便易行,不仅可以缩短开发周期,而且可以增加产品的市场竞争力。
摘要 | 第4-7页 |
ABSTRACT | 第7-10页 |
第1章 绪论 | 第14-26页 |
1.1 研究背景及课题来源 | 第14-17页 |
1.1.1 高品质重型载货汽车的市场需求 | 第14-15页 |
1.1.2 地域广阔、气候多变的环境因素 | 第15-16页 |
1.1.3 侧风作用下重型载货汽车性能研究的意义 | 第16-17页 |
1.2 课题国内外研究现状 | 第17-23页 |
1.2.1 侧风作用下研究概述 | 第17页 |
1.2.2 侧风作用下气动特性风洞试验研究 | 第17-19页 |
1.2.3 侧风作用下气动特性数值仿真研究 | 第19-20页 |
1.2.4 侧风作用下汽车稳定性道路试验研究 | 第20-21页 |
1.2.5 侧风作用下汽车稳定性动力学仿真研究 | 第21-22页 |
1.2.6 侧风作用下研究评述 | 第22-23页 |
1.3 本文主要研究内容和技术路线 | 第23-26页 |
1.3.1 本文主要研究内容 | 第23-24页 |
1.3.2 本文技术路线 | 第24-26页 |
第2章 侧风作用下重型载货汽车气动特性试验与仿真 | 第26-44页 |
2.1 侧风作用下重型载货汽车气动特性研究方案 | 第26-28页 |
2.1.1 车型确定 | 第26页 |
2.1.2 研究方案 | 第26-28页 |
2.2 侧风作用下重型载货汽车气动特性研究风洞试验方法 | 第28-34页 |
2.2.1 风洞试验设备 | 第28-29页 |
2.2.2 试验模型制作 | 第29-30页 |
2.2.3 风洞试验准则与规范检验 | 第30-31页 |
2.2.4 风洞试验工况 | 第31-32页 |
2.2.5 风洞试验过程 | 第32-33页 |
2.2.6 风洞试验结果处理 | 第33-34页 |
2.3 侧风作用下重型载货汽车气动特性研究数值仿真方法 | 第34-43页 |
2.3.1 湍流数值仿真方法基本方程 | 第34-35页 |
2.3.2 整车气动数字化模型建立 | 第35-39页 |
2.3.3 气动特性数值仿真网格方法 | 第39-42页 |
2.3.4 仿真条件以及求解过程 | 第42-43页 |
2.4 本章小结 | 第43-44页 |
第3章 侧风作用下重型载货汽车气动特性研究 | 第44-61页 |
3.1 侧风作用下重型载货汽车气动特性试验与仿真结果对比 | 第44-46页 |
3.1.1 风洞试验结果 | 第44页 |
3.1.2 数值仿真结果 | 第44-45页 |
3.1.3 风洞试验与数值仿真结果对比 | 第45-46页 |
3.2 侧风作用下重型载货汽车气动特性分析 | 第46-56页 |
3.2.1 车身表面压力分布分析 | 第46-49页 |
3.2.2 流场截面速度分布分析 | 第49-52页 |
3.2.3 湍流动能等值面分析 | 第52-55页 |
3.2.4 流线分析 | 第55-56页 |
3.3 侧风作用下重型载货汽车气动六分力系数的分析与处理 | 第56-60页 |
3.3.1 气动六分力系数分析 | 第56-58页 |
3.3.2 气动六分力系数拟合 | 第58-60页 |
3.4 本章小结 | 第60-61页 |
第4章 重型载货汽车基于总成特性参数建模与验证 | 第61-83页 |
4.1 重型载货汽车简化模型建立 | 第61-64页 |
4.1.1 三自由度汽车模型基本假设 | 第61页 |
4.1.2 无侧风作用下三自由度汽车模型 | 第61-63页 |
4.1.3 侧风作用下三自由度汽车模型 | 第63-64页 |
4.2 重型载货汽车基于总成特性参数复杂模型建立 | 第64-74页 |
4.2.1 载货汽车动力学建模与仿真软件TruckSim简介 | 第64-66页 |
4.2.2 空气动力学建模 | 第66页 |
4.2.3 车体建模 | 第66-67页 |
4.2.4 轮胎建模 | 第67-69页 |
4.2.5 车桥建模 | 第69-70页 |
4.2.6 悬架建模 | 第70-71页 |
4.2.7 转向系统建模 | 第71-72页 |
4.2.8 制动系统建模 | 第72-73页 |
4.2.9 动力传动系统建模 | 第73-74页 |
4.3 无侧风作用下重型载货汽车复杂模型试验验证 | 第74-77页 |
4.3.1 试验验证方案 | 第74页 |
4.3.2 角阶跃试验验证 | 第74-75页 |
4.3.3 角脉冲试验验证 | 第75页 |
4.3.4 稳态回转试验验证 | 第75-76页 |
4.3.5 转向轻便性试验验证 | 第76页 |
4.3.6 转向回正试验验证 | 第76页 |
4.3.7 蛇形试验验证 | 第76-77页 |
4.3.8 试验验证结果分析 | 第77页 |
4.4 侧风作用下重型载货汽车复杂模型对比验证 | 第77-81页 |
4.4.1 对比验证方案 | 第77-78页 |
4.4.2 简化模型参数确定 | 第78-80页 |
4.4.3 两种模型对比验证结果分析 | 第80-81页 |
4.5 本章小节 | 第81-83页 |
第5章 侧风作用下重型载货汽车稳定性研究 | 第83-114页 |
5.1 不同侧风作用重型载货汽车气动六分力系数确定 | 第83-85页 |
5.1.1 风向角与气动六分力系数 | 第83-84页 |
5.1.2 侧风作用基本状态 | 第84-85页 |
5.1.3 不同侧风速度气动六分力系数 | 第85页 |
5.2 有、无侧风作用对重型载货汽车稳定性影响分析 | 第85-89页 |
5.2.1 有、无侧风作用设置 | 第85-86页 |
5.2.2 有、无侧风作用气动力和力矩对比 | 第86-87页 |
5.2.3 有、无侧风作用轮胎力对比 | 第87-88页 |
5.2.4 有、无侧风作用行驶状态对比 | 第88-89页 |
5.3 侧风作用对开环、闭环试验重型载货汽车稳定性影响分析 | 第89-94页 |
5.3.1 侧风作用下开环、闭环试验设置 | 第89-90页 |
5.3.2 开环、闭环试验气动力对比 | 第90-91页 |
5.3.3 开环、闭环试验轮胎力对比 | 第91-92页 |
5.3.4 开环、闭环试验行驶状态对比 | 第92-94页 |
5.4 阶跃侧风作用变化对重型载货汽车稳定性影响分析 | 第94-99页 |
5.4.1 侧风速度确定 | 第94-95页 |
5.4.2 阶跃侧风速度变化影响 | 第95-96页 |
5.4.3 阶跃侧风斜坡时间变化影响 | 第96-98页 |
5.4.4 阶跃侧风作用时间变化影响 | 第98-99页 |
5.5 侧风作用基本状态对重型载货汽车稳定性影响分析 | 第99-106页 |
5.5.1 正弦阶跃侧风作用 | 第99-100页 |
5.5.2 幂函数阶跃侧风作用 | 第100-101页 |
5.5.3 三角形脉冲侧风作用 | 第101-103页 |
5.5.4 矩形脉冲侧风作用 | 第103-104页 |
5.5.5 正弦脉冲侧风作用 | 第104-105页 |
5.5.6 幂函数脉冲侧风作用 | 第105-106页 |
5.6 三种典型侧风作用对重型载货汽车稳定性影响分析 | 第106-113页 |
5.6.1 不连续侧风作用 | 第106-109页 |
5.6.2 风向变化侧风作用 | 第109-111页 |
5.6.3 折线侧风作用 | 第111-113页 |
5.7 本章小结 | 第113-114页 |
第6章 全文总结、创新点与研究展望 | 第114-117页 |
6.1 全文总结 | 第114-115页 |
6.2 论文创新点 | 第115-116页 |
6.3 研究展望 | 第116-117页 |
参考文献 | 第117-125页 |
第1章 参考文献 | 第117-121页 |
第2章 参考文献 | 第121-122页 |
第3章 参考文献 | 第122页 |
第4章 参考文献 | 第122-124页 |
第5章 参考文献 | 第124-125页 |
攻读博士学位发表学术论文与参加科研工作 | 第125-127页 |
发表与投稿的学术论文 | 第125-126页 |
参加的科研工作 | 第126页 |
获得奖励 | 第126页 |
获得专利 | 第126-127页 |
致谢 | 第127页 |
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