基于AC500控制器的风力发电机组整机控制系统的研制
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近年来,我国风电产业发展非常迅猛,每年新增装机容量和累计装机容量均居世界第一,风电已成为我国能源生产的重要组成部分。国内风机装备制造商也经历了从引进技术到自主创新的发展过程。风电机组整机控制系统是风电机组的大脑,其性能的好坏对风机非常重要,这项技术也是国外厂商对我国进行封锁的关键技术。因此研制具有自主知识产权的风电机组整机控制系统对我国风机制造产业和风电产业的发展都非常重要。本文研究的主要内容是为南车株洲电力机车研究所有限公司生产的WT1650双馈型变速恒频风力发电机组配套开发整机控制系统,该整机控制系统是基于ABB公司生产的AC500系列可编程逻辑控制器(PLC)硬件平台进行的相关开发设计,本课题的研究内容侧重于工程研发项目的实施。首先,本文简要介绍了近年来我国风电产业的发展,分析了国内外风机整机控制系统的技术现状。接着,论文介绍了变速恒频风机在低风速段和高风速段的运行特性,以及风机在不同风速段采用的控制方式和控制策略。其次,本文介绍了基于AC500控制器的风力发电机组整机控制系统的总体技术方案,接着从硬件技术方案和软件技术方案两方面对课题进行了研究。硬件技术方案研究的主要内容有:控制系统网络拓扑结构、机舱控制子系统和塔基控制子系统的功能和配置及人机接口界面。软件技术方案研究的主要内容包括:整机运行状态控制、叶片桨矩角控制、发电机转矩的闭环调节控制、驱动链扭转阻尼控制、风电机组最大风能捕获控制、主动偏航与自动解缆控制、故障诊断与报警、故障记录与处理、与变桨及偏航驱动变频器的通信控制功能、功率变流器的通信控制功能、操作控制屏的通信控制功能、SCADA系统的通信控制功能、风机运行状态记录等方面,软件技术方案研究中详细的介绍了风机整机控制原理和相关算法。最后,对是本研究课题进行了总结,一方面介绍了课题的工程实施情况,另一方面对风力发电机组整机控制系统的技术发展做了展望。
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7页 |
第1章 绪论 | 第10-14页 |
1.1 课题的研究背景和意义 | 第10页 |
1.2 风机电气控制系统的构成 | 第10-11页 |
1.3 国外风力发电机组电气控制系统产业现状 | 第11页 |
1.4 国内风力发电机组电气控制系统产业现状 | 第11-12页 |
1.5 论文研究内容 | 第12-14页 |
第2章 WT1650变速风电机组及其运行特性分析 | 第14-25页 |
2.1 WT1650变速风力发电机组 | 第14-15页 |
2.2 WT1650风电机组运行特性分析 | 第15-25页 |
2.2.1 风力发电机组的基本特性 | 第16-20页 |
2.2.2 双馈变速恒频机组简介 | 第20页 |
2.2.3 交流励磁变速恒频发电原理 | 第20-21页 |
2.2.4 双馈组机变速运行控制策略 | 第21-25页 |
第3章 风机整机控制系统总体技术方案 | 第25-29页 |
3.1 WT1650风机整机控制系统的功能 | 第25-28页 |
3.1.1 风机整机控制系统控制器选型 | 第25-27页 |
3.1.2 人机界面选型 | 第27-28页 |
3.2 风机整机控制系统的总体技术方案 | 第28-29页 |
第4章 风机整机控制系统硬件技术方案 | 第29-34页 |
4.1 硬件系统网络拓扑结构 | 第29-30页 |
4.2 机舱控制子系统 | 第30-31页 |
4.3 塔基控制子系统 | 第31-32页 |
4.4 人机界面 | 第32页 |
4.5 SCADA系统的硬件接口 | 第32-34页 |
第5章 风机整机控制系统软件技术方案 | 第34-50页 |
5.1 机舱控制软件总体功能 | 第34-47页 |
5.1.1 整机运行状态控制 | 第34-37页 |
5.1.2 发电机转矩给定控制 | 第37-38页 |
5.1.3 传动链阻尼控制算法 | 第38-39页 |
5.1.4 变桨距角控制 | 第39-41页 |
5.1.5 主动偏航和自动解缆控制 | 第41-42页 |
5.1.6 风电机组状态监视与保护 | 第42-43页 |
5.1.7 风机故障诊断与记录、报警 | 第43页 |
5.1.8 与变桨、偏航控制器的通信 | 第43-45页 |
5.1.9 与功率变流器的通信 | 第45-47页 |
5.1.10 与风速仪通信 | 第47页 |
5.2 塔基控制软件的总体功能 | 第47-50页 |
5.2.1 机舱控制器与塔基控制器的通信 | 第48-49页 |
5.2.2 与SCADA系统的通信和控制 | 第49页 |
5.2.3 整机控制系统实施情况 | 第49-50页 |
结论与展望 | 第50-51页 |
致谢 | 第51-52页 |
参考文献 | 第52-54页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第54页 |
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