用于姿态控制的三轴仿真转台的设计
姿态控制论文 三轴转台论文 MTI论文 动力学分析论文
论文详情
伴随着科技的进步,现代武器也得到了迅猛的发展,而三轴转台作为一种模拟空中的飞行体航姿的设备,其研制也得到了广泛的关注。本文从三轴转台的的国内外发展现状入手,结合实际情况,对三轴转台进行详细设计,最后对转台进行动力学仿真。论文主要完成的内容如下:(1)在对比分析三轴转台发展状况的基础上,结合前人的设计经验,构想并完成了转台的总体方案设计。(2)通过查阅机械设计手册等相关工具书,以及设计计算,对重要的零部件进行选择,完成转台的结构设计。(3)利用Solidworks建立了实体模型,通过Solidworks两个插件COSMOSWorks和COSMOSMotion检验转台整体的干涉情况,并对主要的轴系进行校核。(4)完成控制系统的硬件电路的搭建和软件的设计,并重点阐述了核心传感器MTI的功能及使用方法
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
1 绪论 | 第9-14页 |
1.1 本文研究背景和意义 | 第9-10页 |
1.2 三轴仿真转台的研究现状及其发展 | 第10-11页 |
1.3 三轴仿真转台的设计概述 | 第11-13页 |
1.4 论文体系结构 | 第13-14页 |
2 转台的总体设计方案 | 第14-17页 |
2.1 转台的主要技术指标 | 第14页 |
2.2 转台的总体设计方案 | 第14-16页 |
2.2.1 台体外形的设计 | 第14-15页 |
2.2.2 驱动元件和驱动方式的选择 | 第15页 |
2.2.3 控制系统的选择 | 第15-16页 |
2.3 本章小结 | 第16-17页 |
3 三轴转台的结构设计 | 第17-25页 |
3.1 转台的外形设计 | 第17-18页 |
3.2 材料的选取 | 第18页 |
3.3 电机的选型 | 第18-20页 |
3.3.1 内板电机的选择 | 第18-19页 |
3.3.2 中框电机的选择 | 第19-20页 |
3.3.3 外框电机的选择 | 第20页 |
3.4 联轴器的选用 | 第20-23页 |
3.4.1 内板轴联轴器 | 第22-23页 |
3.4.2 中框轴联轴器 | 第23页 |
3.4.3 外框轴联轴器 | 第23页 |
3.5 轴承的选用 | 第23-24页 |
3.6 本章小结 | 第24-25页 |
4 三轴转台的动力学分析 | 第25-33页 |
4.1 COSMOS 介绍 | 第25页 |
4.2 转台的动态特性仿真 | 第25-29页 |
4.2.1 COSMOSMotion 中的仿真 | 第25-28页 |
4.2.2 COSMOSWorks 中的仿真 | 第28-29页 |
4.3 仿真分析 | 第29-32页 |
4.4 本章小结 | 第32-33页 |
5 三轴转台的应用实例 | 第33-58页 |
5.1 步进电机控制器的选择及驱动电路的设计 | 第33-34页 |
5.1.1 步进电机控制器的选择 | 第33-34页 |
5.1.2 步进电机驱动电路的设计 | 第34页 |
5.2 MTI 的工作原理 | 第34-46页 |
5.2.1 MTi 内部结构及原理分析 | 第35-37页 |
5.2.2 传感器的物理模型 | 第37-38页 |
5.2.3 传感器应用方案 | 第38-41页 |
5.2.4 MTi 的输出模式 | 第41-46页 |
5.3 上位机与 MTI 的通信 | 第46-55页 |
5.3.1 MTi 的设置 | 第46-48页 |
5.3.2 MTi 的常用工具 | 第48-51页 |
5.3.3 MTi 的校准 | 第51-52页 |
5.3.4 MTi 的操作函数 | 第52-55页 |
5.4 MTi 实验分析 | 第55-56页 |
5.5 本章小结 | 第56-58页 |
6 总结与展望 | 第58-59页 |
6.1 总结 | 第58页 |
6.2 展望 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-62页 |
攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第62-63页 |
致谢 | 第63页 |
论文购买
论文编号
ABS554242,这篇论文共63页
会员购买按0.30元/页下载,共需支付
18.9。
不是会员,
注册会员!
会员更优惠
充值送钱!
直接购买按0.5元/页下载,共需要支付
31.5。
只需这篇论文,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
相关论文