摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
目录 | 第6-9页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
1.1 本课题的研究意义 | 第9页 |
1.2 并联机构理论研究现状 | 第9-11页 |
1.3 并联机构的应用研究现状 | 第11-13页 |
1.4 国内外轮胎成型鼓研究现状 | 第13-14页 |
1.5 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
第二章 并联机构基本理论 | 第15-24页 |
2.1 概述 | 第15页 |
2.2 并联机构的结构特征 | 第15-19页 |
2.2.1 并联机构结构组成 | 第15-16页 |
2.2.2 并联机构活动度 | 第16页 |
2.2.3 并联机构单开链运动输出特征矩阵 | 第16-18页 |
2.2.4 并联机构运动输出特征方程 | 第18-19页 |
2.3 运动学理论基础 | 第19-21页 |
2.3.1 位置矢量和旋转矩阵 | 第19-20页 |
2.3.2 反解理论基础 | 第20-21页 |
2.4 动力学基础 | 第21-23页 |
2.4.1 牛顿-欧拉法 | 第21页 |
2.4.2 拉格朗日方程 | 第21-22页 |
2.4.3 动力学方程的推导过程 | 第22页 |
2.4.4 动力学建模的特点 | 第22-23页 |
2.5 本章小结 | 第23-24页 |
第三章 并联轮胎成型鼓机构的运动学分析 | 第24-36页 |
3.1 概述 | 第24页 |
3.2 并联轮胎成型鼓机构的结构及自由度分析 | 第24-26页 |
3.2.1 轮胎成型鼓机构结构 | 第24-25页 |
3.2.2 计算活动度 | 第25-26页 |
3.2.3 选取主动副 | 第26页 |
3.2.4 运动特性分析 | 第26页 |
3.3 位置正反解分析 | 第26-29页 |
3.3.1 位置反解 | 第27-28页 |
3.3.2 位置正解 | 第28-29页 |
3.4 运动轨迹分析 | 第29-30页 |
3.5 运动学仿真 | 第30-35页 |
3.5.1 ADAMS简介 | 第30页 |
3.5.2 虚拟样机的设计 | 第30-31页 |
3.5.3 运动学仿真 | 第31-35页 |
3.6 本章小结 | 第35-36页 |
第四章 并联轮胎成型鼓机构的刚体动力学分析 | 第36-46页 |
4.1 概述 | 第36-37页 |
4.2 动力学模型的建立 | 第37-41页 |
4.2.1 支链各构件的速度和加速度 | 第37-39页 |
4.2.2 成型鼓机构牛顿方程的建立 | 第39-40页 |
4.2.3 成型鼓机构欧拉方程的建立 | 第40-41页 |
4.3 动力学仿真分析 | 第41-45页 |
4.4 本章小结 | 第45-46页 |
第五章 并联轮胎成型鼓机构弹性动力学建模与分析 | 第46-61页 |
5.1 概述 | 第46-47页 |
5.2 动力学建模 | 第47-53页 |
5.2.1 空间有限元模型 | 第47-48页 |
5.2.2 单元位移模式 | 第48-50页 |
5.2.3 单元动力学方程 | 第50-51页 |
5.2.4 支链的动力学方程 | 第51-52页 |
5.2.5 机构动力学方程 | 第52-53页 |
5.3 方程的求解 | 第53-55页 |
5.4 动态性能分析 | 第55-60页 |
5.4.1 固有频率 | 第55-58页 |
5.4.2 构件的应力分析 | 第58-60页 |
5.5 本章小结 | 第60-61页 |
第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
6.1 总结 | 第61页 |
6.2 展望 | 第61-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-69页 |
攻读硕士期间发表的论文 | 第69页 |