基于可编程逻辑器件的光电编码器测速方法研究
可编程逻辑器件论文 数字信号处理器论文 光电编码器论文 电机测速论文
论文详情
随着微电子和计算机技术的发展,伺服系统在工业生产和航天工程的运用中发挥着不可替代的作用。信息时代来临并走入人们的工作和生活,数字产品已经在我们的工作和生活中扮演着不可替代的角色,从某种意义上来说人类的生活环境将进入数字社会。在伺服电机的应用领域,数字测速法越来越受到重视。可以预见,全数字化的伺服系统将是今后发展的趋势。光电编码器的出现使得数字测速法在伺服系统得到了更好的应用。本篇论文的研究内容为:光电编码器测量电机转速,其中,数字信号的采集由可编程逻辑器件来完成。主要研究工作如下:首先,分析了传统的增量式光电编码器测速方法以及基于绝对式编码器的位置差分测速法。然后在位置差分法的基础上做了改进——周期重叠式测速法。该方法的优势是既不降低系统的速度值更新频率,又能在特定的测速条件下提高测量精度。其次,完成整个基于可编程逻辑器件测速系统的软硬件设计,并做了相关实验以验证测速方案是否可行最后,对实验数据进行分析,根据实验结果总结本课题获得的研究成果,针对实验中所遇到的有待解决的问题做出展望。
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-11页 |
·光电编码器测速的实际意义 | 第8页 |
·电机测速系统的现状 | 第8-10页 |
·论文主要研究工作及结构安排 | 第10-11页 |
第二章 光电编码器及测速方法 | 第11-20页 |
·光电编码器及分类 | 第11页 |
·增量式光电编码器 | 第11-12页 |
·增量式光电编码器的分辨率 | 第12页 |
·增量式光电编码器的精度 | 第12页 |
·绝对式光电编码器 | 第12-14页 |
·增量式测速法 | 第14-19页 |
·M法测速 | 第14-15页 |
·T法测速 | 第15-17页 |
·M/T法测速 | 第17-19页 |
·绝对式测速法 | 第19页 |
·小结 | 第19-20页 |
第三章 测速系统的软硬件设计与实现 | 第20-44页 |
·海德汉编码器ECN400 | 第20-24页 |
·ECN400电气参数 | 第22-23页 |
·ECN400数字电路输出 | 第23-24页 |
·可编程逻辑器件 | 第24-26页 |
·硬件描述语言 | 第26页 |
·数字信号处理器 | 第26-27页 |
·测速系统硬件设计 | 第27-30页 |
·测速系统软件设计 | 第30-43页 |
·增量式测速 | 第30-35页 |
·绝对式测速 | 第35-43页 |
·位置差分法 | 第35-37页 |
·周期重叠式测速法 | 第37-39页 |
·绝对式测速方法的软件设计 | 第39-43页 |
·小结 | 第43-44页 |
第四章 光电编码器测速实验及结果分析 | 第44-54页 |
·实验方法及步骤 | 第44-45页 |
·Mathematica数学软件 | 第45页 |
·实验结果分析 | 第45-53页 |
·小结 | 第53-54页 |
第五章 论文总结及展望 | 第54-55页 |
·主要研究成果及结论 | 第54页 |
·展望 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-57页 |
致谢 | 第57页 |
论文购买
论文编号
ABS536542,这篇论文共57页
会员购买按0.30元/页下载,共需支付
17.1。
不是会员,
注册会员!
会员更优惠
充值送钱!
直接购买按0.5元/页下载,共需要支付
28.5。
只需这篇论文,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
相关论文