基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制
永磁同步电机论文 直接转矩控制论文 滑模变结构控制论文
论文详情
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第1章 绪论 | 第10-17页 |
1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
1.2 永磁同步电机的发展概况 | 第11-12页 |
1.3 永磁同步电机调速的研究现状 | 第12-13页 |
1.4 滑模变结构控制的概况 | 第13-14页 |
1.5 本文研究的主要内容 | 第14-17页 |
第2章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第17-32页 |
2.1 引言 | 第17页 |
2.2 永磁同步电机简介 | 第17-18页 |
2.3 永磁同步电机数学模型 | 第18-21页 |
2.3.1 永磁同步电机在a-b-c坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
2.3.2 永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
2.3.3 永磁同步电机在 βα ? 坐标系的数学模型 | 第21页 |
2.4 永磁同步电机的直接转矩控制技术 | 第21-26页 |
2.4.1.直接转矩控制的基本原理 | 第21-25页 |
2.4.2 永磁同步电机直接转矩控制结构设计 | 第25-26页 |
2.5 永磁同步电机仿真模块设计 | 第26-28页 |
2.5.1 三相-两相变换模型 | 第26-27页 |
2.5.2 开关表实现模块 | 第27-28页 |
2.6 永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第28-31页 |
2.6.1 仿真结果分析 | 第28-30页 |
2.6.2 传统方法中存在的问题 | 第30-31页 |
2.7 本章小结 | 第31-32页 |
第3章 滑模变结构控制设计与仿真 | 第32-43页 |
3.1 引言 | 第32页 |
3.2 滑模变结构控制的发展和应用 | 第32-33页 |
3.2.1 滑模变结构控制的发展 | 第32-33页 |
3.2.2 滑模变结构控制的应用 | 第33页 |
3.3 滑模变结构控制的基本概念 | 第33-36页 |
3.3.1 滑动模态存在和到达条件 | 第34-35页 |
3.3.2 滑动模态的稳定性 | 第35-36页 |
3.4 滑模变结构控制器的设计 | 第36-38页 |
3.4.1 滑模控制器的设计步骤 | 第36-37页 |
3.4.2 产生抖振的原因 | 第37-38页 |
3.5 滑模结构控制的仿真 | 第38-41页 |
3.5.1 准滑动模态控制的仿真研究 | 第38-39页 |
3.5.2 积分滑模变结构控制的仿真 | 第39-40页 |
3.5.3 趋近律的滑模变结构控制的仿真 | 第40-41页 |
3.6 本章小结 | 第41-43页 |
第4章 滑模变结构控制在永磁同步电动机控制系统中的应用 | 第43-51页 |
4.1 引言 | 第43页 |
4.2 永磁同步电机状态数学模型 | 第43-44页 |
4.3 滑模控制器的设计 | 第44-47页 |
4.3.1 切换面的设计 | 第44-45页 |
4.3.2 滑模变结构的控制律 | 第45-47页 |
4.4 滑模变结构控制在永磁同步电机直接转矩系统中的应用仿真 | 第47-50页 |
4.4.1 永磁同步电机仿真结果 | 第48-49页 |
4.4.2 滑模观测器的仿真 | 第49-50页 |
4.5 本章小结 | 第50-51页 |
第5章 永磁同步电机控制系统设计与实验 | 第51-63页 |
5.1 引言 | 第51页 |
5.2 永磁同步电机控制系统硬件电路设计 | 第51-55页 |
5.2.1 控制系统的整体结构 | 第51-52页 |
5.2.2 系统控制芯片 | 第52页 |
5.2.3 主电路硬件设计 | 第52-53页 |
5.2.4 检测电路设计 | 第53-54页 |
5.2.5 保护电路设计 | 第54-55页 |
5.2.6 A/D模数转换电路 | 第55页 |
5.3 软件的设计 | 第55-59页 |
5.3.1 系统主程序 | 第55-56页 |
5.3.2 中断服务程序 | 第56-57页 |
5.3.3 A/D采样程序 | 第57-58页 |
5.3.4 滑模观测器程序设计 | 第58-59页 |
5.4 系统实验 | 第59-62页 |
5.4.1 实验平台 | 第59-60页 |
5.4.2 实验结果 | 第60-62页 |
5.5 本章小结 | 第62-63页 |
结论 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-69页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
致谢 | 第70-71页 |
作者简介 | 第71页 |
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