基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制

永磁同步电机论文 直接转矩控制论文 滑模变结构控制论文
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摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 永磁同步电机的发展概况第11-12页
    1.3 永磁同步电机调速的研究现状第12-13页
    1.4 滑模变结构控制的概况第13-14页
    1.5 本文研究的主要内容第14-17页
第2章 永磁同步电机直接转矩控制第17-32页
    2.1 引言第17页
    2.2 永磁同步电机简介第17-18页
    2.3 永磁同步电机数学模型第18-21页
        2.3.1 永磁同步电机在a-b-c坐标系下的数学模型第18-19页
        2.3.2 永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型第19-21页
        2.3.3 永磁同步电机在 βα ? 坐标系的数学模型第21页
    2.4 永磁同步电机的直接转矩控制技术第21-26页
        2.4.1.直接转矩控制的基本原理第21-25页
        2.4.2 永磁同步电机直接转矩控制结构设计第25-26页
    2.5 永磁同步电机仿真模块设计第26-28页
        2.5.1 三相-两相变换模型第26-27页
        2.5.2 开关表实现模块第27-28页
    2.6 永磁同步电机直接转矩控制系统仿真第28-31页
        2.6.1 仿真结果分析第28-30页
        2.6.2 传统方法中存在的问题第30-31页
    2.7 本章小结第31-32页
第3章 滑模变结构控制设计与仿真第32-43页
    3.1 引言第32页
    3.2 滑模变结构控制的发展和应用第32-33页
        3.2.1 滑模变结构控制的发展第32-33页
        3.2.2 滑模变结构控制的应用第33页
    3.3 滑模变结构控制的基本概念第33-36页
        3.3.1 滑动模态存在和到达条件第34-35页
        3.3.2 滑动模态的稳定性第35-36页
    3.4 滑模变结构控制器的设计第36-38页
        3.4.1 滑模控制器的设计步骤第36-37页
        3.4.2 产生抖振的原因第37-38页
    3.5 滑模结构控制的仿真第38-41页
        3.5.1 准滑动模态控制的仿真研究第38-39页
        3.5.2 积分滑模变结构控制的仿真第39-40页
        3.5.3 趋近律的滑模变结构控制的仿真第40-41页
    3.6 本章小结第41-43页
第4章 滑模变结构控制在永磁同步电动机控制系统中的应用第43-51页
    4.1 引言第43页
    4.2 永磁同步电机状态数学模型第43-44页
    4.3 滑模控制器的设计第44-47页
        4.3.1 切换面的设计第44-45页
        4.3.2 滑模变结构的控制律第45-47页
    4.4 滑模变结构控制在永磁同步电机直接转矩系统中的应用仿真第47-50页
        4.4.1 永磁同步电机仿真结果第48-49页
        4.4.2 滑模观测器的仿真第49-50页
    4.5 本章小结第50-51页
第5章 永磁同步电机控制系统设计与实验第51-63页
    5.1 引言第51页
    5.2 永磁同步电机控制系统硬件电路设计第51-55页
        5.2.1 控制系统的整体结构第51-52页
        5.2.2 系统控制芯片第52页
        5.2.3 主电路硬件设计第52-53页
        5.2.4 检测电路设计第53-54页
        5.2.5 保护电路设计第54-55页
        5.2.6 A/D模数转换电路第55页
    5.3 软件的设计第55-59页
        5.3.1 系统主程序第55-56页
        5.3.2 中断服务程序第56-57页
        5.3.3 A/D采样程序第57-58页
        5.3.4 滑模观测器程序设计第58-59页
    5.4 系统实验第59-62页
        5.4.1 实验平台第59-60页
        5.4.2 实验结果第60-62页
    5.5 本章小结第62-63页
结论第63-65页
参考文献第65-69页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第69-70页
致谢第70-71页
作者简介第71页
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