基于MEMS悬臂梁压阻桥式传感器的检测仪的研制

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随着科学技术的发展,微悬臂梁压阻桥式传感器的应用越来越广泛。由于微悬臂梁传感器所输出的信号通常十分微弱,而且经常伴有大量噪声的干扰,因此设计一款能在强噪声背景下对传感器进行微弱信号检测的仪器显得十分必要。论文研究了MEMS悬臂梁传感器的制备工艺,并通过对传感器检测仪功能指标进行分析,提出了检测仪的设计方案。针对普通的惠斯通电桥调零不精确的缺点,设计了高精度电桥调零电路,在电桥的一个桥臂上添加一个差分运算放大器,通过调整差分运放的输入端与参考端电压,可实现电桥电路的高精度调零。运用锁定放大技术,对调零以后的电桥信号进行锁定放大操作,可有效提取强噪声背景下的微弱信号。以单片机MSP430F149作为中心控制器,对检测仪的电桥调零模块、两级放大模块、锁定放大模块、液晶显示模块等进行控制,同时通过串口通信模块与完成与上位机之间的通讯。上位机利用VB软件将采集到传感器输出的电压信号以波形方式直观的显示,也可以通过串口发命令的方式控制检测仪进行系统重新调零、放大倍数调整等操作。该系统具有硬件电路简单、增益可调、电桥自动调零、功耗低、界面友好等优点。
摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-17页
    1.1 本题的目的及意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-16页
        1.2.1 MEMS 悬臂梁传感器的发展第9-11页
        1.2.2 压阻桥式传感器检测研究现状第11-13页
        1.2.3 微弱信号检测研究现状第13-16页
    1.3 论文的框架及内容安排第16-17页
第二章 MEMS 悬臂梁压阻桥式传感器的设计及制备第17-26页
    2.1 MEMS 悬臂梁压阻桥式传感器的设计第17-22页
        2.1.1 微悬臂梁的力敏特性第17-18页
        2.1.2 微悬臂梁表面应力分析第18-20页
        2.1.3 微悬臂梁的灵敏度第20-21页
        2.1.4 微悬臂梁的几何和工艺参数设计第21-22页
    2.2 微悬臂梁的工艺流程第22-25页
    2.3 本章小结第25-26页
第三章 传感器读出电路设计方案第26-34页
    3.1 检测仪设计要求第26-27页
        3.1.1 技术指标第26页
        3.1.2 指标分析第26-27页
    3.2 设计方案第27-28页
    3.3 锁定放大技术的原理第28-33页
    3.4 本章小结第33-34页
第四章 检测仪硬件电路设计第34-55页
    4.1 电桥调零模块第34-39页
        4.1.1 惠斯通电桥分析第34-37页
        4.1.2 电桥调零第37-39页
    4.2 两级放大模块第39-41页
    4.3 锁定放大模块第41-50页
        4.3.1 信号的调制第41-42页
        4.3.2 信号通道的设计第42-44页
        4.3.3 相关器设计第44-45页
        4.3.4 参考通道的设计第45-47页
        4.3.5 低通滤波电路的设计第47-50页
    4.4 增益调节模块第50-51页
    4.5 液晶显示模块第51页
    4.6 电源模块第51-52页
    4.7 控制器模块第52-53页
    4.8 串口通信模块第53-54页
    4.9 本章小结第54-55页
第五章 检测仪软件的设计第55-69页
    5.1 下位机软件设计第55-67页
        5.1.1 系统的软件开发环境第55-56页
        5.1.2 低功耗设计第56-57页
        5.1.3 主程序设计流程第57-59页
        5.1.4 ADC 模块设计第59-60页
        5.1.5 软件滤波、增益控制及串口通信协议的设计第60-64页
        5.1.6 D/A 模块的设计第64-65页
        5.1.7 电桥调零程序的设计第65-66页
        5.1.8 LCD 程序的设计第66-67页
    5.2 上位机软件设计第67-68页
    5.3 本章小结第68-69页
第六章 电路调试及系统性能测试第69-81页
    6.1 电路的调试第69-75页
        6.1.1 SPI 总线调试第69-71页
        6.1.2 I2C 总线调试第71-73页
        6.1.3 串口调试第73-75页
    6.2 系统性能测试第75-80页
        6.2.1 锁相放大电路测试第75-78页
        6.2.2 实验结果分析第78-79页
        6.2.3 检测仪参数计算第79-80页
    6.3 本章小结第80-81页
第七章 结论第81-82页
参考文献第82-85页
攻读硕士期间所取得的研究成果第85-86页
致谢第86页
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