| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 前言 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 立式吊具方案设计的研究 | 第12-15页 |
| 1.2.2 立式吊具优化设计研究 | 第15-17页 |
| 1.2.3 立式吊具系统动力学仿真研究 | 第17-19页 |
| 1.2.4 立式吊具现有问题的研究 | 第19-20页 |
| 1.3 课题的研究内容和技术路线 | 第20-23页 |
| 1.3.1 课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 课题的技术路线 | 第21-23页 |
| 第2章 立式吊具结构方案选型和评价 | 第23-34页 |
| 2.1 方案评价法的选择 | 第23页 |
| 2.2 模糊综合评价法简介 | 第23-25页 |
| 2.3 立式吊具综合评价方法选择 | 第25页 |
| 2.4 立式钢卷吊具结构方案评价 | 第25-33页 |
| 2.4.1 吊具结构方案的评价因数集分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 吊具方案因素权重集和隶属度分析 | 第26-29页 |
| 2.4.3 三级模糊综合评价 | 第29-33页 |
| 2.4.4 两种吊具方案评分比较 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 立式钢卷吊具分析的数学建模 | 第34-43页 |
| 3.1 双臂立式吊具的工作原理 | 第34-36页 |
| 3.1.1 立式吊具杆件机构工作原理 | 第34-35页 |
| 3.1.2 立式吊具自锁机构工作原理 | 第35-36页 |
| 3.2 立式吊具设计的数学模型 | 第36-42页 |
| 3.2.1 立式吊具杆件机构分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 曲杆的开合范围 | 第37-38页 |
| 3.2.3 拉杆的受力分析 | 第38-39页 |
| 3.2.4 曲杆各支点受力分析 | 第39-40页 |
| 3.2.5 内钳臂受力分析 | 第40-41页 |
| 3.2.6 吊具受力计算数学模型 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 立式钢卷吊具的虚拟样机仿真建模 | 第43-54页 |
| 4.1 虚拟样机建模与求解过程 | 第43页 |
| 4.2 立式钢卷吊具结构和三维CAD设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 立式钢卷吊具结构 | 第43-44页 |
| 4.2.2 立式钢卷吊具三维CAD设计 | 第44-46页 |
| 4.3 基于ADAMS平台的虚拟样机建模 | 第46-53页 |
| 4.3.1 虚拟样机仿真系统几何模型 | 第46-47页 |
| 4.3.2 环境和材料特性 | 第47页 |
| 4.3.3 约束模型 | 第47-49页 |
| 4.3.4 吊具接触力模型 | 第49-52页 |
| 4.3.5 吊具虚拟样机仿真模型 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于虚拟样机的立式吊具仿真试验分析 | 第54-65页 |
| 5.1 吊具机构运动的虚拟试验 | 第54-56页 |
| 5.1.1 起吊钢卷过程的虚拟试验 | 第54-55页 |
| 5.1.2 卸载钢卷过程的虚拟试验 | 第55-56页 |
| 5.2 立式吊具性能仿真分析 | 第56-61页 |
| 5.2.1 试验工况的设置 | 第56-57页 |
| 5.2.2 立式吊具的起吊平稳性分析 | 第57页 |
| 5.2.3 立式吊具杆件铰接副的受力分析 | 第57-60页 |
| 5.2.4 钳脚对钢卷的夹紧力分析 | 第60-61页 |
| 5.3 立式吊具计算结果的验证 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 立式钢卷吊具零部件的有限元分析 | 第65-73页 |
| 6.1 ABAQUS有限元分析流程 | 第65页 |
| 6.2 吊具杆件的有限元分析模型 | 第65-70页 |
| 6.2.1 环境与材料属性 | 第66-67页 |
| 6.2.2 杆件分析位置设置 | 第67-68页 |
| 6.2.3 载荷和边界条件定义 | 第68-70页 |
| 6.2.4 网格划分 | 第70页 |
| 6.3 吊具杆件应力结果分析 | 第70-72页 |
| 6.3.1 杆件应力分布结果分析 | 第70-71页 |
| 6.3.2 杆件结构强度校核 | 第71-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 立式钢卷吊具的参数化分析与优化 | 第73-78页 |
| 7.1 机构的优化分析 | 第73页 |
| 7.2 立式钢卷吊具优化模型的建立 | 第73-74页 |
| 7.3 优化模型的参数化分析与研究 | 第74-77页 |
| 7.3.1 曲杆长度变化的影响研究 | 第74-75页 |
| 7.3.2 夹角变化的影响研究 | 第75-76页 |
| 7.3.3 双因素变化影响的讨论 | 第76-77页 |
| 7.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第8章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 8.1 总结 | 第78-79页 |
| 8.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文或专利 | 第84页 |
