组态与PLC技术在变转速液压系统中的应用

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变转速液压技术作为一种新型的传动方式,它能够减少因节流调速而损失的能量,提高系统的效率,随着变频技术的发展,可以实现对电机无极调速,系统的调速精度更高,在液压系统中应用越来越广泛。但是变转速调速系统也存在着一些问题,为了使该技术能够更广泛的应用,本文提出将PLC技术,液压控制,检测技术和组态技术有机结合起来,实现了变转速液压系统各个参数实时监控和动态显示。本文介绍了变转速液压技术国内外研究现状,在变转速液压系统传动原理的基础上,根据系统要求,设计以PLC为下位机的核心控制部件,PC机作为上位机的监控系统。进行了变转速液压试验台的硬件设计和控制系统的软件设计,对PLC和模拟模块进行了选型,对PLC和PC机的通讯进行了设置,PLC和变转速液压试验台传感器的连接及数据传输方式进行了设计,PLC对变转速液压系统的开关量和模拟量进行控制,及控制系统在GX Developer7.0软件下的PLC梯形图的编写。本文就变转速液压系统的组态画面进行了设计,各种变量的设置,包括变量的类型、大小、报警等参数设置,组态画面的各个控件的绘制,组态数据库的建立,组态软件程序的编写等,实现了变转速液压实验台的开环控制。在变转速液压试验台上进行实验,根据实验数据的分析,表明该监控系统对变转速液压试验台监控效果良好,达到了监控系统的设计。基于PLC和组态技术的变转速液压系统具有运行稳定、自动化程度高、控制方便,组态画面能够实时动态显示液压系统运行状态等特点,该监控系统具有较高的精度和实用性,为变转速液压监控系统的进一步研究提供了良好的平台。同时根据需要,可以方便的在本监控系统的基础上进行功能扩展以适应更广泛的系统需求。
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
引言第14-15页
1 绪论第15-23页
    1.1 变转速液压技术研究现状第15-19页
        1.1.1 变转速液压技术课题研究背景第15-16页
        1.1.2 变转速液压技术国内外发展概况第16-19页
    1.2 PLC和组态技术发展及应用概况第19-21页
        1.2.1 PLC和组态技术的形成与发展第19-20页
        1.2.2 PLC和组态技术在液压系统中的应用第20-21页
    1.3 课题主要内容与研究意义第21-22页
        1.3.1 课题来源与主要内容第21页
        1.3.2 课题研究意义第21-22页
    1.4 本章小结第22-23页
2 变转速液压系统组成第23-34页
    2.1 变转速液压试验系统工作原理第23-24页
    2.2 变转速泵控马达试验系统组成第24-32页
        2.2.1 变频器及电机部分第24-25页
        2.2.2 变转速液压试验系统的元件第25-30页
        2.2.3 传感器介绍第30-31页
        2.2.4 旋转编码器介绍第31-32页
    2.3 本章小结第32-34页
3 试验台PLC控制系统设计第34-55页
    3.1 下位机的控制要求第34页
    3.2 PLC及模块的选型第34-41页
        3.2.1 下位机PLC的选型第34-36页
        3.2.2 A/D模块的选型第36-38页
        3.2.3 D/A模块的选型第38-41页
    3.3 PLC监控系统设计第41-46页
        3.3.1 系统主电气设计第41-43页
        3.3.2 PLC控制电路设计第43-46页
    3.4 PLC通信系统配置第46-48页
    3.5 PLC编程软件与程序编写第48-53页
        3.5.1 编程软件概述第48-49页
        3.5.2 变转速液压系统控制程序设计第49-50页
        3.5.3 模拟量输入数字滤波第50-52页
        3.5.4 变转速液压系统的控制流程第52-53页
    3.6 PLC编程软件与程序编写第53-55页
4 监控系统的组态软件设计第55-69页
    4.1 监控系统的设计第55-56页
        4.1.1 监控系统的设计原则第55-56页
        4.1.2 监控系统的设计要求第56页
    4.2 工业组态软件世纪星概述第56-58页
    4.3 变转速液压监控系统组态设计第58-68页
        4.3.1 变转速液压系统组态界面设计第58-60页
        4.3.2 世纪星与PLC通信设置第60-61页
        4.3.3 变量数据库和变量第61-63页
        4.3.4 动画连接第63-64页
        4.3.5 组态报表与打印功能第64-66页
        4.3.6 系统的安全性与数据库第66-68页
    4.4 本章小结第68-69页
5 变转速液压监控系统的实验分析第69-75页
    5.1 变转速液压监控系统标定第69-72页
    5.2 监控系统在变转速液压实验台上的应用第72-74页
    5.3 本章小结第74-75页
6 总结与展望第75-77页
    6.1 全文总结第75页
    6.2 展望第75-77页
参考文献第77-81页
附录A 变转速液压监控系统—监控系统界面第81-82页
附录B 变转速液压监控系统—PLC梯形图第82-84页
致谢第84-85页
作者简介及读研期间主要科研成果第85页
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