基于增量改进BP神经网络微波深度干燥模型及应用研究

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BP神经网络作为人工智能研究领域的重要分支,具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力,在多学科交叉技术领域得到广泛的应用。微波干燥不同于传统干燥方式,其热传导方向与水分扩散方向相同。与传统干燥方式相比,具有干燥速率大、节能、生产效率高、干燥均匀、清洁生产、易实现自动化控制和提高产品质量等优点,但是在干燥过程中,影响微波干燥的因素包括微波输入功率、微波作用时间、物料初始含水量、物料质量、物料转速等,其在干燥过程中影响程度不同,致使微波预处理富硒渣的干燥过程试验周期长,试验量大且参数不易优化。选择具有非线性映射能力的BP神经网络,对微波干燥过程建立仿真模型,预测分析试验过程。标准的BP算法是基于梯度下降法,通过计算目标函数对网络权值和阈值的梯度修正网络权值,在训练过程中存在收敛速度慢和局部最小的问题;且对于复杂的问题,在训练过程中会陷入局部最小点,以致无法收敛。因此,需对BP神经网络算法进行改进。本论文以微波深度干燥富硒渣的工业化试验过程为研究对象,建立基于增量改进BP神经网络的预测模型和Smith补偿PID控制模型,及研究预测模型在微波煅烧领域的应用,主要研究内容是:1)采用Levenberg-Marquardt (L-M)算法对BP神经网络加以改进,提高了神经网络的收敛速度,同时针对在训练神经网络的过程中,无法一次性提供所需的训练数据且当样本规模较大时,系统内存的限制使得对所有样本的训练不可行等问题,提出基于增量学习的BP神经网络。结合在单个神经网络中设置权有效区域和添加隐含层单元数的方法实现增量学习,在新样本知识与原有样本知识接近时,可以在一定范围内修改权值和阈值,同时采用灵活的方式确定隐含层节点数目。在利用训练样本集对神经网络进行训练的过程中,不断增加隐含层节点数目,并计算输出误差,若误差达到要求就停止网络训练,此时网络隐含层节点数即为最优的隐含层节点数。此方法既可以使网络学习新样本知识,又可以使网络保持原有样本的知识。基于增量学习和L-M优化算法的改进BP神经网络,弥补了传统BP神经网络的不足,它具有更快的收敛性,较好的预测精度和更好的拟合结果,并能够避免误差总和不再更新,网络不再训练以致使网络瘫痪等问题,在调整网络参数时不会陷入局部最小,使网络迅速收敛,能够有效地解决训练数据不能一次性提供,以较少的先验知识学习过程的特点等问题,选择有代表性的样本在占用较少内存的前提下训练神经网络,即能够保持原有知识,又能够学习新的知识。2)在微波深度干燥富硒渣的工业化试验中,建立了增量改进BP神经网络的非线性系统预测模型,以微波输入功率、微波作用时间、物料初始含水量、物料质量和物料盘转速为输入条件,用以预测微波深度干燥富硒渣的工业化试验结果。3)建立了增量改进BP神经网络的能耗预测模型,以微波干燥工业化试验中微波功率、微波作用时间、物料质量、物料初始含水率和所需物料最终含水率为输入条件,预测工业化试验过程的能耗。4)在控制领域中,传统的PID控制器结构简单,对模型误差具有鲁棒性及易于操作等优点,被广泛应用于冶金、化工、电力、轻工和机械等工业过程控制领域中。随着工业的发展,被控对象的复杂程度不断加深,尤其对于大滞后、时变的、非线性的复杂系统,传统PID控制已经无法满足目标控制精确化的要求。建立增量改进BP神经网络的Smith补偿PID控制模型,根据工业化试验过程测定的被控对象参数作为神经网络的输入,对控制系统进行离线系统辨识,利用简化了的微波深度干燥富硒渣工业化生产过程的控制模型对增量改进BP神经网络的Smith补偿PID控制器进行仿真研究,实现在线动态整定PID控制参数。5)建立了增量改进BP神经网络反预测模型,以物料的最终质量、物料的最终温度和物料的相对脱水率为输入条件,预测微波干燥工业化试验所需的工作时间、物料初始含水率和试验能耗。6)将工业化微波深度干燥富硒渣的神经网络预测模型应用于微波煅烧重铀酸铵(ammonium diuranate, ADU)和三碳酸铀酰铵(ammonium uranyl carbonate, AUC)试验中,用以预测微波煅烧ADU和AUC的试验过程结果。
摘要第3-5页
Abstract第5-7页
目录第8-11页
第一章 绪论第11-21页
    1.1 工业化微波干燥研究领域第11页
    1.2 神经网络发展概况第11-12页
    1.3 神经网络研究内容及意义第12-13页
    1.4 神经网络应用领域第13-15页
        1.4.1 模式识别第13-14页
        1.4.2 最优化问题计算第14页
        1.4.3 智能控制第14-15页
        1.4.4 图像处理第15页
        1.4.5 信号处理第15页
    1.5 神经网络在微波干燥领域中的应用第15-16页
    1.6 本论文研究背景、意义及内容第16-19页
        1.6.1 本论文研究背景及意义第16-18页
        1.6.2 主要研究内容第18-19页
    1.7 本章小结第19-21页
第二章 增量改进BP神经网络理论第21-39页
    2.1 BP神经网络概述第21-22页
    2.2 BP算法简介第22-25页
    2.3 BP神经网络参数选择第25-27页
        2.3.1 初始权值的选择第25页
        2.3.2 学习率的选择第25页
        2.3.3 隐含层节点数的选择第25-27页
    2.4 BP算法的不足第27-28页
    2.5 BP算法改进方法及其分析第28-32页
        2.5.1 附加动量法第29-30页
        2.5.2 牛顿法第30页
        2.5.3 共轭梯度法第30-31页
        2.5.4 自适应学习算法第31-32页
    2.6 Levenberg-Marquardt算法分析和增量学习第32-37页
        2.6.1 Levenberg-Marquardt算法第32-34页
        2.6.2 增量学习第34-35页
        2.6.3 传统算法与改进算法性能对比第35-37页
    2.7 本章小结第37-39页
第三章 工业化微波深度干燥神经网络预测模型和RSM优化模型第39-75页
    3.1 传统富硒渣传统干燥方法第39页
    3.2 微波深度干燥工业化试验第39-41页
        3.2.1 富硒渣预处理第39-40页
        3.2.2 微波深度干燥设备、流程第40-41页
    3.3 工业化试验的RSM优化模型第41-50页
        3.3.1 RSM的概述第41-42页
        3.3.2 RSM优化模型的建立第42-44页
        3.3.3 RSM优化结果及分析第44-50页
    3.4 工业化试验的神经网络预测模型第50-56页
        3.4.1 预测模型的建立第50-52页
        3.4.2 试验预测结果及分析第52-56页
    3.5 神经网络模型和RSM模型预测能力的对比第56-63页
        3.5.1 试验数据预处理第56-58页
        3.5.2 模型预测结果及对比第58-63页
    3.6 工业化试验的神经网络能耗预测模型第63-73页
        3.6.1 微波深度干燥试验能耗预测的意义第63页
        3.6.2 目前预测能耗的方法及不足第63-66页
        3.6.3 神经网络能耗预测模型的建立第66-69页
        3.6.4 预测结果分析第69-73页
    3.7 本章小结第73-75页
第四章 工业化神经网络Smith补偿PID控制模型第75-97页
    4.1 微波深度干燥富硒渣控制中存在的问题第75-76页
    4.2 PID控制原理、特点及算法第76-79页
        4.2.1 PID控制原理及特点第76-77页
        4.2.2 PID控制算法第77-79页
    4.3 传统PID参数整定算法及存在的问题第79-83页
        4.3.1 Ziegler-Nichols整定算法第79-80页
        4.3.2 幅相裕度法第80-81页
        4.3.3 内模控制算法第81-82页
        4.3.4 ISTE最优整定算法第82-83页
        4.3.5 传统PID控制存在的问题第83页
    4.4 增量改进BP神经网络Smith补偿PID控制器第83-96页
        4.4.1 Smith补偿控制算法第84-86页
        4.4.2 神经网络Smith补偿PID控制器结构第86页
        4.4.3 神经网络Smith补偿PID控制器算法第86-90页
        4.4.4 神经网络Smith补偿PID控制器仿真结果分析第90-96页
    4.5 本章小结第96-97页
第五章 工业化微波深度干燥神经网络反预测模型第97-109页
    5.1 建立反预测模型的意义第97页
    5.2 工业化微波干燥试验反预测模型第97-107页
        5.2.1 反预测模型的建立第97-102页
        5.2.2 反预测模型的结果及分析第102-107页
    5.3 本章小结第107-109页
第六章 微波煅烧神经网络预测模型第109-129页
    6.1 微波煅烧研究领域第109-110页
    6.2 微波煅烧ADU的神经网络预测模型第110-119页
        6.2.1 预测模型的建立第110页
        6.2.2 预测结果分析第110-119页
    6.3 微波煅烧AUC的神经网络预测模型第119-128页
        6.3.1 预测模型的建立第119-120页
        6.3.2 预测结果分析第120-128页
    6.4 本章小结第128-129页
第七章 结论、创新点及展望第129-133页
    7.1 结论及创新点第129-131页
    7.2 研究工作展望第131-133页
致谢第133-135页
参考文献第135-147页
附录第147-148页
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