永磁同步电机的矢量控制系统研究

永磁同步电机论文 矢量控制论文 弱磁升速论文 参数辨识论文
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摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 交流调速技术的发展第10-12页
    1.2 永磁同步电机的结构和控制策略第12-14页
        1.2.1 永磁同步电机的结构第12-13页
        1.2.2 永磁同步电机的控制策略第13-14页
    1.3 国内外的发展现状第14-15页
    1.4 课题的研究意义第15-16页
    1.5 主要研究内容第16-17页
第二章 永磁同步电机的矢量控制系统第17-40页
    2.1 引言第17页
    2.2 永磁同步电机的数学模型以及坐标变换第17-22页
        2.2.1 永磁同步电机在三相坐标系上的数学模型第17-19页
        2.2.2 坐标变换第19-22页
    2.3 在dq坐标系下的永磁同步电机数学模型第22-23页
    2.4 按转子磁场定向(FOC)的矢量控制系统第23-24页
    2.5 永磁同步电机的常见矢量控制策略第24-29页
        2.5.1 i_d=0 控制策略第24-26页
        2.5.2 弱磁控制策略第26-29页
        2.5.3 功率因素cosj=1控制策略第29页
        2.5.4 最大转矩/电流(MTPA)控制策略第29页
    2.6 永磁同步电机的参数辨识第29-31页
        2.6.1 定子电阻辨识第29-30页
        2.6.2 定子电感辨识第30-31页
    2.7 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的死区补偿及其改进算法第31-39页
        2.7.1 电压空间矢量脉宽调制技术第31-37页
        2.7.2 综合式SVPWM改进算法第37-39页
    2.8 本章小结第39-40页
第三章 永磁同步电机矢量系统的硬件平台第40-53页
    3.1 引言第40-41页
    3.2 功率电路模块及其驱动电路的设计第41-44页
        3.2.1 功率电路模块第41-42页
        3.2.2 IGBT驱动电路子模块第42-44页
    3.3 控制电路模块的设计第44-52页
        3.3.1 电流电压采样电路设计第44-46页
        3.3.2 PWM电平转换电路第46-47页
        3.3.3 过流保护电路设计第47-48页
        3.3.4 故障综合电路第48-49页
        3.3.5 旋转变压器解耦电路第49-52页
    3.4 本章小结第52-53页
第四章 永磁同步电机矢量控制系统的软件设计第53-60页
    4.1 引言第53页
    4.2 主程序设计第53-55页
    4.3 中断程序设计第55-57页
        4.3.1 控制环中断程序设计第55-56页
        4.3.2 定时器T0中断程序第56-57页
    4.4 电机参数辨识第57-58页
        4.4.1 定子电阻辨识第57-58页
        4.4.2 定子电感辨识第58页
    4.5 综合式SVPWM改进算法程序第58-59页
    4.6 本章小结第59-60页
第五章 系统仿真与调试第60-73页
    5.1 引言第60页
    5.2 PI调节器的参数设计第60-65页
        5.2.1 电流环PI调节器的参数设计第61-64页
        5.2.2 速度环PI调节器参数设计第64-65页
    5.3 综合式SVPWM改进算法仿真第65-66页
    5.4 系统整体仿真第66-68页
    5.5 系统运行实验与分析第68-71页
    5.6 本章小结第71-73页
总结与期望第73-74页
参考文献第74-77页
附录第77-78页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第78-79页
致谢第79-80页
附件第80页
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