探地雷达信号处理方法研究

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探地雷达是近年来迅速发展的一种无损检测技术,是雷达技术的一个新的、日益发展的应用领域,广泛应用于岩土勘查、工程建筑结构勘查、生态环境探测及反恐等方面。本文涉及探地雷达的两个主要应用:线性调频连续波探地雷达和脉冲探地雷达,主要研究线性调频连续波探地雷达的地下介质参数反演算法及脉冲探地雷达地下介质层位追踪法,取得了以下成果:(1)分析了平面电磁波传播现象和回波传播特性,基于卷积法的正演模型原理,建立了线性调频连续波探地雷达正演模型,根据模型进一步模拟生成了典型的探地雷达反射波数据,为下一步研究反演算法奠定了基础。(2)研究了线性调频连续波探地雷达的地下介质参数反演算法,包括传统的电磁反演法:剥层反演法和高斯牛顿反演法,并分析了他们的局限性。为了更好的反演地下介质参数,本文提出了一种基于MUSIC谱估计的地下介质参数反演算法,该算法通过对LFMCW GPR回波信号的时延和幅度估计,计算出精确的介质参数并进一步得到正确的地下介质结构。仿真结果表明:该文提出的反演算法在反演精确度上远远优于传统的电磁反演算法。(3)研究了脉冲探地雷达地下介质层位追踪法。首先研究了基于隐Markov模型的层位追踪法,并分析了其局限性。为了弥补此方法在进行层位追踪时面临的不足,本文提出了一种基于隐Markov模型和Bresenham算法的层位追踪法,该方法通过对探地雷达回波时延的跟踪,初步实现层位边缘检测,在此前提下进一步实现边缘连接,最终完成层位追踪。对实测数据的处理结果表明:该文提出的层位追踪法在追踪精确度上远远优于单纯利用隐Markov模型的层位追踪法。
摘要第2-3页
ABSTRACT第3-4页
第一章 绪论第8-19页
    1.1 引言第8页
    1.2 探地雷达简介第8-14页
        1.2.1 探地雷达的发展史第8-9页
        1.2.2 探地雷达的数据形式第9-12页
        1.2.3 探地雷达的特点与能力第12-13页
        1.2.4 应用与基本信号处理第13-14页
    1.3 线性调频连续波探地雷达简介第14-15页
    1.4 脉冲探地雷达简介第15-17页
    1.5 本文的主要工作及内容安排第17-19页
第二章 线性调频连续波探地雷达回波数据模拟第19-29页
    2.1 引言第19页
    2.2 多层媒质中的平面波传播第19-20页
    2.3 电磁波传播现象第20-23页
        2.3.1 反射和传播第20-21页
        2.3.2 衰减第21-22页
        2.3.3 目标响应模型第22-23页
    2.4 线性调频连续波雷达模型第23-26页
    2.5 模拟数据结果第26-28页
    2.6 本章小结第28-29页
第三章 线性调频连续波探地雷达介电常数反演算法研究第29-51页
    3.1 引言第29页
    3.2 剥层反演法第29-33页
    3.3 高斯牛顿(GAUSS NEWTON)反演法第33-40页
        3.3.1 最小均方误差(MMSE)算法第33-34页
        3.3.2 高斯牛顿法第34-40页
    3.4 反演地下介质参数的新算法第40-50页
        3.4.1 谱估计技术第40-42页
        3.4.2 多重信号分类(MUSIC)法第42-44页
        3.4.3 时域平滑处理第44-45页
        3.4.4 AIC 准则第45-46页
        3.4.5 三角函数回归法第46-47页
        3.4.6 新算法应用结果和分析第47-50页
    3.5 本章小结第50-51页
第四章 脉冲探地雷达层位追踪方法研究第51-68页
    4.1 引言第51-52页
    4.2 脉冲探地雷达模型第52-53页
    4.3 预处理第53-54页
    4.4 基于隐MARKOV 模型的层位追踪法第54-63页
        4.4.1 单一界面的检测和跟踪第55-60页
        4.4.2 多界面跟踪第60-61页
        4.4.3 实测数据处理结果和分析第61-63页
    4.5 基于隐MARKOV 模型和BRESENHAM 算法的层位追踪法第63-67页
        4.5.1 基于Bresenham 算法的边缘连接第63-65页
        4.5.2 新层位追踪法应用原理第65页
        4.5.3 实测数据处理结果和分析第65-67页
    4.6 本章小结第67-68页
第五章 结束语第68-70页
    5.1 全文总结第68页
    5.2 下一步工作展望第68-70页
参考文献第70-73页
攻读硕士学位期间发表的论文第73-74页
致谢第74-75页
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