基于LabVIEW的贴片机控制系统的开发
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表面贴装技术的出现适应社会发展的需求,从而在电子制造产业中大量制造和精密制造同时并存成为可能。贴片机是表面贴装技术中的核心技术,其发展历程也代表着电子制造产业的发展历程。手机、电脑、电视等电子产品的更新换代速度越来越快,完全得益于贴片机技术的快速发展。改革开放后,大量的外资企业进驻我国,我国的电子制造产业迅猛发展,市场规模逐渐扩大,贴片机由刚开始的引进国外产品走上了自主研发之路,我国逐渐由电子制造产业大国向电子制造产业强国转变。本课题以一款旧的YAMAHA贴片机为平台,拆除其控制系统,只利用其机械本体,在其机械本体的基础上,使用先进技术对其改造升级,研究开发了基于LabVIEW的贴片机控制系统,主要包括运动控制系统、PCB板视觉定位、片状元器件对中纠偏,使其最终能够满足现在工业生产的需求。运动控制系统使用雷赛公司的运动控制卡,通过在LabVIEW中调用控制卡中的函数进行编程来实现。视觉系统主要使用LabVIEW中的视觉与运动模块,使用模板匹配技术来确定PCB板上的基准点,最终实现PCB板在机器上的视觉定位。片状元器件对中纠偏主要使用的也是模板匹配技术,通过模板匹配计算出元器件与下镜头的距离和角度,进而实现对中与纠偏。
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
目录 | 第7-10页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 贴片机的应用背景及研究意义 | 第10-11页 |
1.1.1 贴片机的应用背景 | 第10-11页 |
1.1.2 贴片机研究意义 | 第11页 |
1.2 国内外贴片机发展现状 | 第11-14页 |
1.2.1 贴片机简介 | 第11-13页 |
1.2.2 国内外贴片机发展状况 | 第13-14页 |
1.3 课题主要研究任务 | 第14-16页 |
第二章 贴片机系统的总体方案 | 第16-22页 |
2.1 贴片机的组成 | 第16-17页 |
2.2 贴片机运动控制系统总体设计 | 第17-18页 |
2.2.1 贴片机各轴组成 | 第17页 |
2.2.2 X-Y 轴运动设计分析 | 第17-18页 |
2.3 硬件选型介绍 | 第18-21页 |
2.3.1 运动控制卡 | 第18-19页 |
2.3.2 直流电机伺服驱动器 | 第19-20页 |
2.3.3 视觉系统硬件介绍 | 第20-21页 |
2.4 本章小结 | 第21-22页 |
第三章 贴片机运动控制系统的实现 | 第22-32页 |
3.1 LabVIEW 简介 | 第22-23页 |
3.2 实现电机控制系统的总体思路 | 第23-30页 |
3.2.1 动态连接库背景知识 | 第23页 |
3.2.2 DMC2410 运动控制卡库函数配置 | 第23-26页 |
3.2.3 电机控制程序的编写 | 第26-30页 |
3.3 PCB 板传送机构 | 第30-31页 |
3.4 本章小结 | 第31-32页 |
第四章 PCB 板视觉定位 | 第32-46页 |
4.1 做模板 | 第32-36页 |
4.2 贴片机系统标定 | 第36-37页 |
4.3 数据库及 SQL 语言的应用 | 第37-39页 |
4.4 视觉定位系统的实现 | 第39-43页 |
4.4.1 不考虑影响因素时的定位 | 第40-41页 |
4.4.2 考虑前两个影响因素时的定位 | 第41-43页 |
4.5 视觉定位误差分析 | 第43-45页 |
4.6 本章小结 | 第45-46页 |
第五章 机器视觉对中系统与贴片机操作流程详述 | 第46-58页 |
5.1 做出元器件的模板 | 第46-47页 |
5.2 元器件视觉对中纠偏的实现 | 第47-48页 |
5.3 贴片机贴片操作流程详述 | 第48-57页 |
5.4 本章小结 | 第57-58页 |
第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
6.1 总结与展望 | 第58-60页 |
参考文献 | 第60-64页 |
作者简介 | 第64-66页 |
致谢 | 第66页 |
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