基于LabVIEW的贴片机控制系统的开发

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表面贴装技术的出现适应社会发展的需求,从而在电子制造产业中大量制造和精密制造同时并存成为可能。贴片机是表面贴装技术中的核心技术,其发展历程也代表着电子制造产业的发展历程。手机、电脑、电视等电子产品的更新换代速度越来越快,完全得益于贴片机技术的快速发展。改革开放后,大量的外资企业进驻我国,我国的电子制造产业迅猛发展,市场规模逐渐扩大,贴片机由刚开始的引进国外产品走上了自主研发之路,我国逐渐由电子制造产业大国向电子制造产业强国转变。本课题以一款旧的YAMAHA贴片机为平台,拆除其控制系统,只利用其机械本体,在其机械本体的基础上,使用先进技术对其改造升级,研究开发了基于LabVIEW的贴片机控制系统,主要包括运动控制系统、PCB板视觉定位、片状元器件对中纠偏,使其最终能够满足现在工业生产的需求。运动控制系统使用雷赛公司的运动控制卡,通过在LabVIEW中调用控制卡中的函数进行编程来实现。视觉系统主要使用LabVIEW中的视觉与运动模块,使用模板匹配技术来确定PCB板上的基准点,最终实现PCB板在机器上的视觉定位。片状元器件对中纠偏主要使用的也是模板匹配技术,通过模板匹配计算出元器件与下镜头的距离和角度,进而实现对中与纠偏。
摘要第4-5页
Abstract第5页
目录第7-10页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 贴片机的应用背景及研究意义第10-11页
        1.1.1 贴片机的应用背景第10-11页
        1.1.2 贴片机研究意义第11页
    1.2 国内外贴片机发展现状第11-14页
        1.2.1 贴片机简介第11-13页
        1.2.2 国内外贴片机发展状况第13-14页
    1.3 课题主要研究任务第14-16页
第二章 贴片机系统的总体方案第16-22页
    2.1 贴片机的组成第16-17页
    2.2 贴片机运动控制系统总体设计第17-18页
        2.2.1 贴片机各轴组成第17页
        2.2.2 X-Y 轴运动设计分析第17-18页
    2.3 硬件选型介绍第18-21页
        2.3.1 运动控制卡第18-19页
        2.3.2 直流电机伺服驱动器第19-20页
        2.3.3 视觉系统硬件介绍第20-21页
    2.4 本章小结第21-22页
第三章 贴片机运动控制系统的实现第22-32页
    3.1 LabVIEW 简介第22-23页
    3.2 实现电机控制系统的总体思路第23-30页
        3.2.1 动态连接库背景知识第23页
        3.2.2 DMC2410 运动控制卡库函数配置第23-26页
        3.2.3 电机控制程序的编写第26-30页
    3.3 PCB 板传送机构第30-31页
    3.4 本章小结第31-32页
第四章 PCB 板视觉定位第32-46页
    4.1 做模板第32-36页
    4.2 贴片机系统标定第36-37页
    4.3 数据库及 SQL 语言的应用第37-39页
    4.4 视觉定位系统的实现第39-43页
        4.4.1 不考虑影响因素时的定位第40-41页
        4.4.2 考虑前两个影响因素时的定位第41-43页
    4.5 视觉定位误差分析第43-45页
    4.6 本章小结第45-46页
第五章 机器视觉对中系统与贴片机操作流程详述第46-58页
    5.1 做出元器件的模板第46-47页
    5.2 元器件视觉对中纠偏的实现第47-48页
    5.3 贴片机贴片操作流程详述第48-57页
    5.4 本章小结第57-58页
第六章 总结与展望第58-60页
    6.1 总结与展望第58-60页
参考文献第60-64页
作者简介第64-66页
致谢第66页
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