基于ARM电子选针手套机控制系统的设计

采用滚筒实现选针的手套机已经不能满足手套机电脑自动化的进一步发展要求，也不能实现手套提花的功能。因此本文针对本课题开发的电子选针机构进行了新一代手套机控制系统的开发，提出了一种基于ARM Cortex-M3系列微处理器LPC1765的嵌入式设计方案，并完成了硬件电路和软件的设计。论文在分析了手套机组成机构及工作过程的基础上，研究了手套的编织工艺和电磁铁控制时序，然后通过对控制芯片和外围芯片的选型，确定了自己的开发系统。同时根据手套机的要求，扩展了以下模块：(1)选针数据传输接口模块：采用差分驱动方式串行传输选针花型信息；(2)实时信息存储模块：连接一片具有断电保护的铁电存储器，实现了系统的意外掉电保护功能，提高了系统运行的可靠性；(3)花型信息存储模块：扩展了一片Flash存储器用于存储花型文件；(4) USB接口模块：设计了USB接口，用优盘输入花型文件，方便了大花型文件的存储和传输，提高了传输速度；(5)人机界面模块：包括键盘和液晶显示两部分(6)变频驱动模块：采用RS-485总线向变频器发送调速信息。软件设计是在KeilμVision4集成开发环境下利用Keil ARM开发工具完成的，包括控制系统主程序、文件管理系统以及各个功能模块的程序设计，软硬件相配合实现了手套机参数的设置、花样信息的处理、系统测试等一系列功能。经现场调试和测试，在该控制器的控制下，手套机动作简洁、准确，该控制系统达到了设计目标，具有较好的工作性能。