基于多频外差法的双目结构光三维重建方法研究

测量论文 三维重建论文 多频外差论文
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中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第8-16页
    1.1 课题研究背景及意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-14页
        1.2.1 双目立体视觉研究现状第9-10页
        1.2.2 结构光研究现状第10-14页
    1.3 本文研究的主要内容第14-16页
2 双目立体视觉及双目结构光测量原理第16-32页
    2.1 引言第16页
    2.2 相机模型与标定第16-22页
        2.2.1 小孔成像原理第16-17页
        2.2.2 相机坐标系及其转换关系第17-19页
        2.2.3 相机非线性标定第19-22页
    2.3 双目立体视觉三维重建原理第22-27页
        2.3.1 双目模型及对线约束第22-24页
        2.3.2 立体校正第24-26页
        2.3.3 视差与深度第26-27页
    2.4 双目结构光三维重建原理第27-29页
        2.4.1 重建流程第27-28页
        2.4.2 深度计算第28-29页
    2.5 本章小结第29-32页
3 结构光三维重建原理第32-56页
    3.1 引言第32页
    3.2 多频外差结构光测量原理第32-37页
        3.2.1 相移原理第32-33页
        3.2.2 相位展开第33-35页
        3.2.3 深度计算第35-37页
    3.3 投影仪标定第37-42页
        3.3.1 逆相机标定原理第37-39页
        3.3.2 标定优化第39-42页
    3.4 系统Gamma校正第42-46页
    3.5 亮度饱和补偿第46-54页
        3.5.1 亮度饱和及其影响第46-47页
        3.5.2 分区投射及定位第47-49页
        3.5.3 饱和区域优化补偿第49-51页
        3.5.4 实验与分析第51-54页
    3.6 本章小结第54-56页
4 双目结构光相位匹配第56-66页
    4.1 引言第56页
    4.2 相位校正第56-58页
    4.3 立体匹配与相位匹配第58-59页
        4.3.1 立体匹配概述第58页
        4.3.2 绝对相位匹配第58-59页
    4.4 基于SAD相位匹配算法第59-61页
    4.5 基于AD-Census相位立体匹配第61-65页
        4.5.1 Census变换第61-62页
        4.5.2 AD-Census匹配代价计算第62-65页
    4.6 本章小结第65-66页
5 实验与分析第66-80页
    5.1 引言第66页
    5.2 双目结构光系统平台第66-73页
        5.2.1 实验平台搭建第66-69页
        5.2.2 系统参数标定第69-73页
    5.3 三维重建精度分析与优化第73-79页
        5.3.1 视差精细化第73-74页
        5.3.2 精度分析第74-77页
        5.3.3 重建精度比较第77-79页
    5.4 本章小结第79-80页
6 总结与展望第80-82页
    6.1 总结第80页
    6.2 展望第80-82页
致谢第82-84页
参考文献第84-90页
附录第90页
    A.作者在攻读硕士学位期间发表论文及科研成果第90页
    B.作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目第90页
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