大气层内机载动力—滑翔导弹闭路导引规律研究

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当前世界各国都在大力推动新军事变革,在战场上呈现出陆海空天电一体联合作战特征,如何精确打击并摧毁敌方目标,同时尽可能地减少己方伤亡、降低人力物力投入,这就涉及到了现代武器当中的导引规律问题。精确制导武器在近几年的几场典型的高技术战争中得到了越来越广泛的应用,从海湾战争中,美军所使用的精确制导武器占总武器的比例7.8%,到科索沃战争中的35%,再到伊拉克战争的68%。这说明,精确制导武器已成为信息化战争的主战武器,因此许多国家都明确的将精确制导武器作为国家重点发展战略。本文正是基于这种情况下,围绕机载动力—滑翔导弹的闭路导引规律展开研究。本文主要展开的工作:1、论文首先阐述了当前导引规律研究的背景及意义,介绍了经典导引规律理论和基于现代控制理论而演变出来的几种导引规律,并引入了闭路导引规律的概念,简单介绍了工作原理框图。2、在第二章中介绍了导弹飞行力学中的四种常用坐标系,然后讨论了各坐标系之间的相互关系以及四个坐标系之间的转换关系。最后对作用在导弹上的力和力矩进行了总结和分析,为后面章节的理论研究做铺垫及准备。论文介绍了相关基础理论,对比例导引进行理论研究,首先在不考虑地球自转和重力、大气阻力等外部条件情况下,建立二维比例导引模型,进行仿真、分析得出比例导引的有效性,并对不同的法向过载情况下的导弹飞行轨迹进行对比分析。接下来研究了大气层内机载-动力滑翔导弹其它因素,大气阻力、重力对导弹飞行过程中的影响,建立模型仿真对比研究。最后研究了大气层内机载动力-滑翔导弹利用Lambert制导,阐述分析了动力段控制,机载导弹在动力获得所需要的速度后,关闭发动机,进入滑翔段飞行,最终命中目标。
摘要第3-4页
Abstract第4-5页
目录第6-8页
第1章 绪论第8-18页
    1.1 研究背景和意义第8页
    1.2 研究现状第8-16页
        1.2.1 经典导引规律第8-14页
        1.2.2 基于现代控制理论的导引律第14-15页
        1.2.3 闭路导引规律第15-16页
    1.3 课题的研究内容和组织结构第16-17页
    1.4 本章小结第17-18页
第2章 导弹数学模型第18-32页
    2.1 常用坐标系第18-21页
        2.1.1 地面坐标系Axyz第18-19页
        2.1.2 弹道固连坐标系ox_2y_2z_2第19-20页
        2.1.3 弹体坐标系ox_1y_1z_1第20页
        2.1.4 速度坐标系ox_3y_3z_3第20-21页
    2.2 各坐标系之间的相互关系第21-26页
        2.2.1 弹道固联系与地面坐标系之间的方向余弦关系第21-22页
        2.2.2 速度坐标系与弹道固联系之间的方向余弦关系第22-23页
        2.2.3 弹体坐标系与地面坐标系之间的方向余弦关系第23-24页
        2.2.4 速度坐标系与弹体坐标系之间的方向余弦关系第24-25页
        2.2.5 四个坐标系之间的关系第25-26页
    2.3 作用在导弹上的力和力矩第26-31页
        2.3.1 作用在导弹上的力第26-28页
        2.3.2 作用在导弹上的力矩第28-31页
    2.4 本章小结第31-32页
第3章 二维比例导引第32-41页
    3.1 二维比例导引第32-35页
    3.2 仿真实验第35-40页
        3.2.1 二维比例导引仿真第35-39页
        3.2.2 目标机动情况下的仿真第39-40页
    3.3 本章小结第40-41页
第4章 大气层内机载动力-滑翔导弹其它因素研究第41-51页
    4.1 大气层内机载动力-滑翔导弹速度的计算第41-43页
    4.2 大气层内机载动力-滑翔导弹空气阻力研究第43-45页
    4.3 大气层内机载动力-滑翔导弹重力研究第45-50页
    4.4 本章小结第50-51页
第5章 大气层内机载动力-滑翔导弹Lambert制导研究第51-58页
    5.1 大气层内机载动力-滑翔导弹的初始研究第51页
    5.2 大气层内机载动力-滑翔导弹数值求解第51-54页
    5.3 大气层内机载动力-滑翔导弹动力段控制第54-57页
    5.4 本章小结第57-58页
第6章 总结与展望第58-60页
    6.1 总结第58页
    6.2 展望第58-60页
参考文献第60-63页
致谢第63-64页
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