电弧3D打印机控制系统设计与切片算法研究

电弧3D打印论文 控制系统论文 STL文件论文 分层切片论文
论文详情
摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
1 绪论第9-17页
    1.1 课题背景及意义第9页
    1.2 3D打印技术研究现状第9-11页
    1.3 电弧3D技术研究现状第11-14页
    1.4 3D打印软件研究现状第14-15页
    1.5 主要研究内容第15-17页
2 电弧3D打印机控制系统方案设计与实现第17-27页
    2.1 电弧3D打印机总体设计第17页
    2.2 电弧3D打印机机械本体结构简介第17-19页
    2.3 控制系统方案设计第19-20页
    2.4 控制系统硬件组成第20-22页
        2.4.1 运动控制器第20页
        2.4.2 伺服系统第20-21页
        2.4.3 弧焊系统第21页
        2.4.4 锤击装置第21页
        2.4.5 传感器第21-22页
    2.5 控制系统实现第22-26页
        2.5.1 伺服驱动第22-23页
        2.5.2 I/O信号第23-24页
        2.5.3 弧焊和锤击控制第24-25页
        2.5.4 操作界面编写第25-26页
    2.6 本章总结第26-27页
3 电弧3D打印模型截面轮廓快速提取研究第27-43页
    3.1 三维模型获取第27页
    3.2 STL文件读取第27-30页
        3.2.1 STL文件格式介绍第27-29页
        3.2.2 ASCII格式的STL文件读取第29-30页
    3.3 基于STL文件的截面轮廓提取第30-38页
        3.3.1 三角面片分组排序第31-32页
        3.3.2 交点求取顺序第32-33页
        3.3.3 基于位置关系局部拓扑关系建立第33-35页
        3.3.4 截面轮廓点提取第35-36页
        3.3.5 截面轮廓提取测试第36-38页
    3.4 截面轮廓冗余点剔除第38-41页
        3.4.1 轮廓冗余数据点剔除第38-40页
        3.4.2 无效轮廓环剔除第40-41页
    3.5 本章小结第41-43页
4 电弧3D打印加工路径规划研究第43-59页
    4.1 截面轮廓半径补偿第43-47页
        4.1.1 等距线生成第43-45页
        4.1.2 偏移点推导第45-47页
    4.2 弧焊扫描填充路径规划第47-51页
        4.2.1 复合扫描路径第47-48页
        4.2.2 优化路径算法实现第48-51页
    4.3 弧焊轮廓轨迹优化第51-58页
        4.3.1 参数三次样条曲线第51-53页
        4.3.2 数据点参数化第53页
        4.3.3 曲线始末处切矢第53-54页
        4.3.4 计算插值第54页
        4.3.5 轮廓环拟合流程第54-55页
        4.3.6 曲线拟合测试第55-58页
    4.4 本章小结第58-59页
5 电弧3D打印切片软件设计及成形实验第59-75页
    5.1 切片软件设计第59-62页
        5.1.1 功能分析第59页
        5.1.2 软件开发第59-62页
    5.2 运动精度测试第62-63页
    5.3 成形实验第63-74页
        5.3.1 单层单道焊缝成形实验第63-65页
        5.3.2 轮廓轨迹拟合成形实验第65-66页
        5.3.3 单层多道焊缝成形实验第66-67页
        5.3.4 长方体模型打印实验第67-69页
        5.3.5 失效模具打印实验第69-74页
    5.4 本章小结第74-75页
6 总结与展望第75-77页
    6.1 总结第75页
    6.2 展望第75-77页
致谢第77-79页
参考文献第79-83页
附录第83页
    A.作者在攻读硕士学位期间参与的主要科研项目第83页
    B.作者在攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第83页
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