用于机器人的电容-电感双模式接近觉传感器研究
双模式论文 接近觉论文 协同感知论文 有限元分析论文 电容传感器论文
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| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 接近觉传感器现状及存在问题 | 第16-19页 |
| 1.2.1 接近觉传感器研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 存在问题 | 第19页 |
| 1.3 课题研究的来源、意义以及主要内容 | 第19-22页 |
| 第2章 电容、电感传感器接近感知机理 | 第22-35页 |
| 2.1 同面双电极电容接近觉传感器原理及结构参数研究 | 第22-26页 |
| 2.1.1 同面双电极电容传感器感知原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 同面双电极电容传感器结构参数研究 | 第23-26页 |
| 2.2 同面双电极电容接近觉传感器接近感知模型 | 第26-30页 |
| 2.2.1 非金属材质物体接近感知模型 | 第26-28页 |
| 2.2.2 金属材质物体接近感知模型 | 第28-30页 |
| 2.3 平面螺旋结构电感接近觉传感器原理及结构参数研究 | 第30-32页 |
| 2.3.1 电感接近觉传感器感知原理 | 第30页 |
| 2.3.2 平面螺旋结构电感传感器结构参数研究 | 第30-32页 |
| 2.4 电感接近觉传感器接近感知模型 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 电容-电感双模式接近觉传感器设计与仿真 | 第35-44页 |
| 3.1 电容、电感传感单元设计与仿真 | 第35-39页 |
| 3.1.1 ANSYSMaxwell软件简介 | 第35-36页 |
| 3.1.2 电容以及电感传感单元仿真 | 第36-39页 |
| 3.2 双模式电容-电感接近觉传感器设计 | 第39-43页 |
| 3.2.1 双模式接近传感器设计与仿真 | 第39-41页 |
| 3.2.2 协同感知与接近感知实验模拟仿真 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电容-电感双模式接近传感器应用实验 | 第44-57页 |
| 4.1 传感单元信号提取方法 | 第44-48页 |
| 4.1.1 电容传感单元信号提取方法 | 第44-46页 |
| 4.1.2 电感传感单元信号提取方法 | 第46-48页 |
| 4.2 双模式传感器协同感知实验 | 第48-49页 |
| 4.3 接近感知实验 | 第49-53页 |
| 4.4 双模式传感器应用实验 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 下一步工作计划与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士期间的学术活动及成果情况 | 第62-63页 |
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