井下瓦斯浓度、温湿度无线监测传感网络研究

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我国的煤矿产业在国民经济中占重要地位,煤炭安全开采和社会大局的稳定紧密相关。近年来,许多国内外大型矿山开始将工业监测技术运用到生产中,起到了一定的安全保障作用。但是现有的煤矿安全监测系统主要采用有线方式,随着矿井挖掘的延伸,传感器节点不能灵活接入,网络扩展性和覆盖率存在不足。为了解决这些问题,本文在分析矿井综合监测需求的基础上,将传感技术、无线通信和光纤网络技术协同应用到井下监测系统中,避免了布线困难、灵活性差的缺点,将整个矿井信息化和智能化,从而提高煤矿生产的安全性。通过分析国内外研究现状,选择TI公司的低功耗、高性能CClll0芯片作为无线传感器节点核心,对节点模块化结构进行了设计和说明,包括微处理器、射频、传感器、能量供应和声光报警模块。重点研究了SimpliciTI网络协议的功能特点、拓扑结构和组网方式等内容,在网络协议栈的基础上组建了无线传感器自组织网络,在用户应用层进行了节点程序的开发和调试。开展了对SimpliciTI网络跳频机制的分析和改进,针对FA在信道切换时存在盲目性的问题,提出了一种基于MRSSI信道预测算法的网络接入机制,更新节点信道列表,完成对网络有效信道的测试。使用力控组态软件开发井上监控平台,实时显示采集参数,并且通过汇聚节点向固定设备发送控制指令,完成对指定节点间隔采样、省电模式的控制。最后完成了节点间无线通信距离、自组网稳定性、环境参数采集以及移动节点功耗测试,结果表明本系统组建的串状网络组网灵活、功耗低,在一定外界干扰下可以正常工作,通过硬件配置实现现场数据采集、节点无线通信、数据显示和报警功能。整个方案对实现井下环境参数监测有一定的参考价值。
摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1.绪论第10-16页
    1.1 课题背景和意义第10页
    1.2 物联网和无线传感网络技术介绍第10-12页
    1.3 井下无线监测国内外研究现状和发展方向第12-15页
        1.3.1 国内研究现状第12-13页
        1.3.2 国外研究现状第13-15页
    1.4 课题来源和主要研究内容第15-16页
        1.4.1 课题来源第15页
        1.4.2 主要研究内容第15-16页
2.井下环境参数无线监测传感网络第16-20页
    2.1 井下环境参数无线监测传感网络原理第16-18页
    2.2 井下环境分析和安全性要求第18页
    2.3 研究目标和关键技术第18-19页
    2.4 本章小结第19-20页
3.系统硬件设计第20-30页
    3.1 系统总体结构第20-22页
    3.2 模块化无线监测节点第22-28页
        3.2.1 主控制器和无线通信模块第22-24页
        3.2.2 传感器模块第24-27页
        3.2.3 能量供应模块第27-28页
        3.2.4 声光报警模块第28页
    3.3 有线光纤网络和井上监控平台第28-29页
    3.4 本章小结第29-30页
4.系统软件设计第30-47页
    4.1 软件开发环境介绍第30-32页
        4.1.1 IAR Embedded Workbench第30页
        4.1.2 SmartRF Studio7第30-32页
        4.1.3 力控组态软件 ForceControl 6.1第32页
    4.2 SimpliciTI 网络协议第32-36页
        4.2.1 SimpliciTI 网络协议介绍第32-34页
        4.2.2 网络协议栈移植第34页
        4.2.3 SimpliciTI 网络频率跳变机制的改进第34-36页
    4.3 网络参数配置第36-37页
    4.4 自网络组建和节点软件设计第37-43页
        4.4.1 自组织网络的实现第37-39页
        4.4.2 汇聚节点软件设计第39-41页
        4.4.3 固定节点软件设计第41-42页
        4.4.4 移动节点软件设计第42-43页
    4.5 实时监控平台的实现第43-46页
    4.6 本章小结第46-47页
5.系统测试第47-54页
    5.1 两点间无线传输距离测试第47-49页
    5.2 无线组网实验第49-50页
    5.3 环境参数采集实验第50-52页
        5.3.1 瓦斯浓度测量第50页
        5.3.2 温、湿度测量第50-52页
    5.4 功耗测试第52-53页
    5.5 本章小结第53-54页
6.总结与展望第54-56页
    6.1 工作总结第54页
    6.2 本文创新点第54-55页
    6.3 本研究存在的不足和改进方向第55-56页
附录1 节点实物图第56-57页
附录2 监控界面第57-58页
参考文献第58-62页
硕士期间发表论文第62-63页
致谢第63页
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