井下瓦斯浓度、温湿度无线监测传感网络研究
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我国的煤矿产业在国民经济中占重要地位,煤炭安全开采和社会大局的稳定紧密相关。近年来,许多国内外大型矿山开始将工业监测技术运用到生产中,起到了一定的安全保障作用。但是现有的煤矿安全监测系统主要采用有线方式,随着矿井挖掘的延伸,传感器节点不能灵活接入,网络扩展性和覆盖率存在不足。为了解决这些问题,本文在分析矿井综合监测需求的基础上,将传感技术、无线通信和光纤网络技术协同应用到井下监测系统中,避免了布线困难、灵活性差的缺点,将整个矿井信息化和智能化,从而提高煤矿生产的安全性。通过分析国内外研究现状,选择TI公司的低功耗、高性能CClll0芯片作为无线传感器节点核心,对节点模块化结构进行了设计和说明,包括微处理器、射频、传感器、能量供应和声光报警模块。重点研究了SimpliciTI网络协议的功能特点、拓扑结构和组网方式等内容,在网络协议栈的基础上组建了无线传感器自组织网络,在用户应用层进行了节点程序的开发和调试。开展了对SimpliciTI网络跳频机制的分析和改进,针对FA在信道切换时存在盲目性的问题,提出了一种基于MRSSI信道预测算法的网络接入机制,更新节点信道列表,完成对网络有效信道的测试。使用力控组态软件开发井上监控平台,实时显示采集参数,并且通过汇聚节点向固定设备发送控制指令,完成对指定节点间隔采样、省电模式的控制。最后完成了节点间无线通信距离、自组网稳定性、环境参数采集以及移动节点功耗测试,结果表明本系统组建的串状网络组网灵活、功耗低,在一定外界干扰下可以正常工作,通过硬件配置实现现场数据采集、节点无线通信、数据显示和报警功能。整个方案对实现井下环境参数监测有一定的参考价值。
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1.绪论 | 第10-16页 |
1.1 课题背景和意义 | 第10页 |
1.2 物联网和无线传感网络技术介绍 | 第10-12页 |
1.3 井下无线监测国内外研究现状和发展方向 | 第12-15页 |
1.3.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
1.3.2 国外研究现状 | 第13-15页 |
1.4 课题来源和主要研究内容 | 第15-16页 |
1.4.1 课题来源 | 第15页 |
1.4.2 主要研究内容 | 第15-16页 |
2.井下环境参数无线监测传感网络 | 第16-20页 |
2.1 井下环境参数无线监测传感网络原理 | 第16-18页 |
2.2 井下环境分析和安全性要求 | 第18页 |
2.3 研究目标和关键技术 | 第18-19页 |
2.4 本章小结 | 第19-20页 |
3.系统硬件设计 | 第20-30页 |
3.1 系统总体结构 | 第20-22页 |
3.2 模块化无线监测节点 | 第22-28页 |
3.2.1 主控制器和无线通信模块 | 第22-24页 |
3.2.2 传感器模块 | 第24-27页 |
3.2.3 能量供应模块 | 第27-28页 |
3.2.4 声光报警模块 | 第28页 |
3.3 有线光纤网络和井上监控平台 | 第28-29页 |
3.4 本章小结 | 第29-30页 |
4.系统软件设计 | 第30-47页 |
4.1 软件开发环境介绍 | 第30-32页 |
4.1.1 IAR Embedded Workbench | 第30页 |
4.1.2 SmartRF Studio7 | 第30-32页 |
4.1.3 力控组态软件 ForceControl 6.1 | 第32页 |
4.2 SimpliciTI 网络协议 | 第32-36页 |
4.2.1 SimpliciTI 网络协议介绍 | 第32-34页 |
4.2.2 网络协议栈移植 | 第34页 |
4.2.3 SimpliciTI 网络频率跳变机制的改进 | 第34-36页 |
4.3 网络参数配置 | 第36-37页 |
4.4 自网络组建和节点软件设计 | 第37-43页 |
4.4.1 自组织网络的实现 | 第37-39页 |
4.4.2 汇聚节点软件设计 | 第39-41页 |
4.4.3 固定节点软件设计 | 第41-42页 |
4.4.4 移动节点软件设计 | 第42-43页 |
4.5 实时监控平台的实现 | 第43-46页 |
4.6 本章小结 | 第46-47页 |
5.系统测试 | 第47-54页 |
5.1 两点间无线传输距离测试 | 第47-49页 |
5.2 无线组网实验 | 第49-50页 |
5.3 环境参数采集实验 | 第50-52页 |
5.3.1 瓦斯浓度测量 | 第50页 |
5.3.2 温、湿度测量 | 第50-52页 |
5.4 功耗测试 | 第52-53页 |
5.5 本章小结 | 第53-54页 |
6.总结与展望 | 第54-56页 |
6.1 工作总结 | 第54页 |
6.2 本文创新点 | 第54-55页 |
6.3 本研究存在的不足和改进方向 | 第55-56页 |
附录1 节点实物图 | 第56-57页 |
附录2 监控界面 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-62页 |
硕士期间发表论文 | 第62-63页 |
致谢 | 第63页 |
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