交直流电力系统稳定性仿真的多速率方法研究

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现代电力系统的发展使电力系统动态过程的多时间尺度特性愈发突出,这给电力系统仿真计算带来了挑战。本文对交-直流系统多速率稳定性仿真的相关问题进行了研究,主要研究内容包括:高压直流输电系统的稳定性建模和仿真,基于变量自适应分组的多速率仿真算法,十字链表稀疏矩阵技术。各部分内容的具体描述如下:归纳了稳定性仿真程序中高压直流输电系统的建模方式,主要可分为简单模型、响应模型和详细模型,探讨了直流系统稳定分析模型及其所包含的3种模型的适用性。分析了针对直流系统详细模型的交-直流双时步仿真算法的缺陷:该法假设在直流小步长仿真过程中换流母线的交流电压不变,这一假设可能延迟直流系统中一些具有开关特性控制器的动作时间,造成仿真结果不准确;对于多馈入直流系统,甚至可能引起直流开关特性控制的误动作,造成仿真结果失真。所提出的考虑直流系统开关特性控制的变步长仿真方法能正确计及直流开关特性控制的动作时间,从而获得准确的仿真结果,且很好地保持了传统双时步方法的计算效率。提出了一种基于变量自适应分组的多速率仿真方法,能够在仿真过程中自适应地给出具有较高加速比的变量分组方式,避免了传统的多速率仿真方法为进行变量分组而需要预先给定分组步长比的困难。构建了不诚实牛顿法(very dishonest Newton method, VDHN)的分组求解算法,包括预测、插值和校正三个环节,并针对VDHN法的特点给出了校正过程中电压分组计算的方法。算例证明本文多速率法能有效地提高传统电力系统和分布式发电供能微网系统的仿真计算效率。阐述了十字链表的构成以及检索和操作方式,说明十字链表能够高效地完成三角分解和前代-回代运算。指出了传统的十字链表内存分配方式对计算效率的影响:十字链表的存储结点通常散列于内存空间中,该内存分配方式下稀疏矩阵的运算效率低于存储结点连续分布在内存中的稀疏矩阵运算效率,这一现象是由计算机的高速缓冲存储器(cache)的工作原理造成的。针对这一问题提出了一种改进的十字链表方法。通过算例证明了本文的改进十字链表方法是一种高效的稀疏矩阵技术,既适用于传统的大规模电力系统仿真,也适用于分布式发电供能系统仿真。
摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第一章 绪论第8-29页
    1.1 引言第8页
    1.2 电力系统仿真概述第8-14页
        1.2.1 电力系统仿真的基本概念和分类第8-10页
        1.2.2 电力系统数字仿真方法概述第10-14页
    1.3 直流输电系统的发展和研究概述第14-18页
        1.3.1 直流输电系统的发展第14-16页
        1.3.2 直流输电系统相关问题的研究第16-18页
    1.4 多时间尺度电力系统稳定性仿真方法第18-26页
        1.4.1 暂态-中长期变步长仿真方法第20-22页
        1.4.2 多速率仿真方法第22-25页
        1.4.3 电磁-机电混合暂态仿真第25-26页
    1.5 本文主要工作第26-29页
第二章 高压直流输电系统稳定性仿真模型与算法研究第29-65页
    2.1 高压直流输电系统仿真模型的构成第29-42页
        2.1.1 换流器第29-32页
        2.1.2 直流线路第32-33页
        2.1.3 控制系统第33-42页
    2.2 高压直流输电系统稳定性仿真模型第42-53页
        2.2.1 简单模型第42-43页
        2.2.2 响应模型第43-47页
        2.2.3 详细模型第47-51页
        2.2.4 各种模型的比较第51-53页
    2.3 考虑高压直流输电系统开关特性控制的变步长仿真算法第53-64页
        2.3.1 高压直流输电系统的开关特性控制第54-56页
        2.3.2 算法描述第56-57页
        2.3.3 算例分析第57-64页
    2.4 本章小结第64-65页
第三章 电力系统稳定性仿真的多速率方法第65-95页
    3.1 电力系统稳定性仿真的基本算法第65-77页
        3.1.1 常微分方程的数值解法第66-71页
        3.1.2 求解非线性方程的牛顿法第71-73页
        3.1.3 稳定性仿真微分-代数方程组的求解方法第73-77页
    3.2 稳定性仿真的多速率方法第77-82页
    3.3 变量的自适应分组方法第82-85页
    3.4 VDHN 法的分组求解算法第85-90页
        3.4.1 分组求解算法流程第85-86页
        3.4.2 预测第86-87页
        3.4.3 插值第87页
        3.4.4 校正第87-89页
        3.4.5 电压计算第89-90页
    3.5 多速率仿真方法流程第90-91页
    3.6 算例分析第91-94页
        3.6.1 IEEE 118 节点系统算例第91-93页
        3.6.2 分布式发电微网系统Benchmark 算例第93-94页
    3.7 本章小结第94-95页
第四章 改进的十字链表稀疏矩阵技术第95-105页
    4.1 十字链表的基本原理第95-98页
        4.1.1 单链表第95-96页
        4.1.2 十字链表第96-98页
    4.2 十字链表在电力系统仿真计算中的应用第98-101页
        4.2.1 三角分解第98-100页
        4.2.2 前代-回代计算第100-101页
    4.3 十字链表内存分配方式对效率的影响及改进方法第101-102页
    4.4 算例分析第102-104页
    4.5 本章小结第104-105页
第五章 全文总结第105-107页
参考文献第107-115页
发表论文和科研情况说明第115-116页
附录A 直流算例系统参数第116-119页
附录B 天津大学设计的微网算例系统第119-123页
致谢第123页
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