小麦免耕播种关键技术研究与装备研发

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保护性耕作技术具有显著的蓄水保墒、减少水土流失、抑制沙尘暴和土壤培肥等优点,自2002年起在我国各地得到广泛推广。免耕播种是保护性耕作的四大关键技术之一,目前制约我国免耕播种技术推广的主要因素在于配套机具作业质量不高。现有小麦免耕播种机作业时由于地表秸秆残留量大易出现堵塞、草土混杂及干湿土混杂的现象,影响后续种子萌发及生长。本文设计了一种新型小麦免耕播种机,有效地解决了小麦免耕播种过程中的堵塞、草土混杂和干湿土混杂现象,同时提高了播深的稳定性和镇压强度的可靠性。本文主要完成的工作及结论如下:(1)小麦免耕播种机总体方案的设计首先对小麦主要播种参数进行小区试验,结果表明:宽窄行(14+26cm)播种模式相对较优,据此确定了机具基本设计参数;通过调查分析现有免耕播种机特点,结合小麦播种要求,通过多方案的分析对比,最终确定了整机设计方案。(2)关键部件的设计设计了一种梯形破茬刀盘结构,和施肥开沟器联合组成破茬开沟装置,工作过程中在播种行内开出两“V”型沟,可有效解决草土混杂、干湿土混杂及开沟器缠草堵塞问题;通过缩短限深轮和播种开沟器距离,形成限深轮和破茬装置双点限深,确保播深的稳定性;设计单体镇压结构确保镇压强度的可靠性。(3)三维建模及样机试制运用三维设计软件Pro/E对机具各部件进行三维造型设计并完成整机的虚拟装配,无干涉现象;完成机具一代样机的制作。(4)田间试验在不同秸秆覆盖量下对试验样机进行田间试验,结果表明:样机在免耕播种过程中能够实现草土分离和干湿土分离且无堵塞现象,草土分离系数达81.8%,播种后作业行内3~6cm与0~3cm土壤含水率差值为7.01%,为种子萌发提供良好的种床条件。但机具在超大秸秆量覆盖情况下在地轮前易发生拥堵现象;播种窄行行距为10cm,未达到设计要求。(5)针对试验过程中存在的问题,对机具进行优化改进,并完成二代样机的制作。
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第12-21页
    1.1 研究目的和意义第12-14页
    1.2 国内外保护性耕作技术研究现状第14-19页
        1.2.1 国外保护性耕作研究现状第14-15页
        1.2.2 国内保护性耕作研究现状第15-19页
    1.3 研究内容和方法第19-20页
        1.3.1 研究内容第19页
        1.3.2 研究方法第19-20页
    1.4 技术路线第20-21页
第二章 整体方案设计第21-30页
    2.1 小麦免耕播种小区试验第21-23页
        2.1.1 试验目的第21页
        2.1.2 试验地点及内容第21-22页
        2.1.3 实验结果第22-23页
    2.2 整机设计原则第23-24页
    2.3 机具基本设计参数确定第24页
    2.4 整机结构设计第24-27页
    2.5 传动设计第27-29页
        2.5.1 破茬机构传动设计第27-28页
        2.5.2 施肥播种镇压单体传动设计第28-29页
    2.6 本章小结第29-30页
第三章 关键部件设计第30-45页
    3.1 破茬开沟装置设计第30-38页
        3.1.1 机理分析第30页
        3.1.2 防堵机构设计原理第30-31页
        3.1.3 梯形破茬刀盘设计第31-33页
        3.1.4 刀座设计第33-34页
        3.1.5 开沟器选型第34-36页
        3.1.6 破茬开沟装置安装及工作原理第36-37页
        3.1.7 传动装置的运动和动力参数的计算第37-38页
    3.2 播种镇压装置设计第38-41页
        3.2.1 机理分析第38页
        3.2.2 设计要求第38-39页
        3.2.3 仿形方案设计第39-40页
        3.2.4 播种镇压装置安装及工作原理第40-41页
    3.3 其它部件选型第41-44页
        3.3.1 镇压轮和地轮的选型及安装第41-42页
        3.3.2 排肥器的选择第42页
        3.3.3 排种器的选择第42页
        3.3.4 输种管选择及参数确定第42-43页
        3.3.5 种子肥料箱设计第43-44页
    3.4 本章小结第44-45页
第四章 三维建模及样机制作第45-50页
    4.1 三维建模第45-48页
        4.1.1 三维建模软件选择第45页
        4.1.2 破茬开沟装置三维模型的建立第45-46页
        4.1.3 播种镇压总成三维模型的建立第46-47页
        4.1.4 小麦免耕播种机的虚拟装配第47-48页
    4.2 样机制作第48页
    4.3 配套动力计算第48-49页
        4.3.1 牵引力计算第48-49页
        4.3.2 功率计算第49页
    4.4 本章小结第49-50页
第五章 田间试验及优化改进第50-63页
    5.1 田间预试验第50-52页
        5.1.1 试验目的第50页
        5.1.2 试验条件第50-51页
        5.1.3 试验结果及分析第51-52页
    5.2 田间性能试验第52-60页
        5.2.1 试验目的与条件第52-53页
        5.2.2 试验材料与方法第53页
        5.2.3 试验评价指标第53-54页
        5.2.4 试验结果与分析第54-60页
    5.3 优化改进第60-62页
    5.4 本章小结第62-63页
第六章 结论与建议第63-65页
    6.1 结论第63页
    6.2 创新点第63页
    6.3 建议第63-65页
参考文献第65-69页
致谢第69-70页
作者简介第70页
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