发动机连杆几何参数视觉检测技术

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伴随科技的快速发展,汽车产业已成为我国经济的支柱产业。汽车在人们的生产和生活中占有越来越重要的地位,人们对汽车的质量和性能要求也越来越高。发动机连杆是汽车的关键部件之一,其加工制造质量不但影响汽车发动的性能,更直接影响着汽车的整车性能。发动机连杆加工制造过程中,关键几何尺寸的检测是保障发动机连杆质量的关键因素,传统检测技术及方法已无法完全满足生产要求,迫切需要一种简单、快速、精确的检测方法,解决发动连杆生产加工过程中的尺寸检测问题。针对此情况,本文在对已有方法深入研究的基础上,提出一种基于机器视觉的发动机连杆几何尺寸检测方法。检测目标和技术需求是视觉检测系统硬件构成的决定性因素,本文根据检测目标——发动机连杆几何尺寸检测特点,搭建了一套视觉检测系统,该系统主要由CCD像机、镜头、光源、光源控制器、可编程控制器、计算机等构成。该方法通过像机对经过光源照射的发动机连杆进行成像,通过基于小波分析的同态滤波算法对采集的目标图像进行滤波降噪处理,通过自适应Otsu阈值分割算法将目标图像与背景进行初步分离,通过多尺度分水岭算法进行图像分割、边缘拟合及提取,通过经过处理的目标图像进行特征提取和参数计算获取检测参数,实现测量目的。最后通过实验验证本文提出的算法的可行性,验证算法的检测精度和系统的可靠性。本文以Microsoft Visual C++2010作为软件开发运行平台,采用OpenCV图像处理库组件,基于MFC设计开发了发动机连杆几何参数视觉检测系统软件。通过视觉检测系统对发动机连杆几何尺寸进行检测,测试结果表明本文提出的视觉检测方法具有可行性和良好的鲁棒性,能够满足汽车工业对发动机连杆几何尺寸的快速、高精度在线检测要求,解决发动机连杆加工过程中的关键几何尺寸检测问题。
摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-13页
    1.1 课题研究的背景及意义第9页
    1.2 机器视觉检测技术的发展现状第9-10页
    1.3 发动机连杆几何参数检测技术发展现状第10-12页
    1.4 本论文章节安排第12-13页
第2章 发动机连杆视觉检测系统设计第13-21页
    2.1 发动机连杆几何参数检测系统构成第13-14页
    2.2 系统工作原理第14-15页
    2.3 CCD像机选择第15-16页
    2.4 像机镜头选择第16-18页
    2.5 光源选择第18-19页
    2.6 图像采集卡选择第19-20页
    2.7 本章小结第20-21页
第3章 发动机连杆图像处理技术第21-37页
    3.1 图像滤波技术第21-28页
        3.1.1 空域滤波技术第21-23页
        3.1.2 频域滤波技术第23-25页
        3.1.3 同态滤波技术第25-27页
        3.1.4 基于小波分析的同态滤波技术第27-28页
    3.2 图像分割技术第28-35页
        3.2.1 自适应Otsu阈值图像分割技术第28-30页
        3.2.2 分水岭图像分割技术第30-35页
            1. 膨胀运算第31-32页
            2. 腐蚀运算第32-33页
            3. 多尺度形态学分水岭梯度算法第33-35页
    3.3 本章小结第35-37页
第4章 发动机连杆几何参数提取第37-43页
    4.1 发动机连杆几何参数说明第37-38页
    4.2 特征参数的提取第38-42页
        4.2.1 圆孔边缘的提取第38-40页
        4.2.2 圆孔所在圆的提取第40-42页
        4.2.3 圆心距的求取第42页
    4.3 本章小结第42-43页
第5章 实验及结果分析第43-53页
    5.1 目标图像处理第43-47页
    5.2 系统软件的设计开发第47-48页
    5.3 数据分析与处理第48-51页
    5.4 本章小结第51-53页
第6章 总结和展望第53-55页
参考文献第55-61页
作者简介及科研成果第61-63页
致谢第63页
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