基于达芬奇平台的嵌入式视频系统关键技术研究与实现

达芬奇技术论文 自动曝光和自动白平衡论文 运动目标检测论文 人数统计论文
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嵌入式视频监控系统是集多媒体信息处理、计算机的交互性、通信的分布性和监控的实时性等技术于一体的综合系统。随着网络技术、多媒体技术、大规模集成电子技术的发展,嵌入式视频系统正全面迈向数字化、网络化、智能化和集成化的发展方向。本文以双核DM6446为核心处理器,对嵌入式视频监控系统及其关键技术进行了研究和实现。本文分析了达芬奇平台及双核处理器DM6446的软硬件框架;重点研究了自动曝光和自动白平衡算法,和基于运动目标检测的人数统计算法;最后,以TI的双核芯片TMS320DM6446作为核心处理器,设计了嵌入式视频系统。其核心模块有:视频采集和预处理,自动曝光和自动白平衡算法以及人数统计算法模块,视频显示模块,告警模块。在图像曝光方面,本文分析了常用的自动曝光算法,针对常用算法在计算图像平均亮度及调整参数方面的不足之处,综合考虑算法效果及系统效率,提出了一种基于带加权的均匀分区方法来计算图像平均亮度,同时采用一种逐渐逼近的离散不等步长方法调整曝光参数进行快门控制及增益补偿。对自动白平衡算法,则基于灰度世界假设,来实现白平衡处理。面向视频智能化发展,本文分析了运动目标检测的常用方法,研究了图像去噪处理方法均值滤波和中值滤波,以及背景建模方法及运动目标后处理,并在此基础上提出了一种基于运动目标检测的区域式人数统计算法。在使用滤波技术进行图像去噪之后,采用一种自适应背景消减法,结合边缘检测技术及形态学处理方法,基于目标大小实现了区域式人数统计算法。在对算法研究分析的基础上,本文以DM6446作为核心处理器,设计了嵌入式视频系统,基于Codec Engine机制实现了算法的封装和移植,采用多线程方式实现了视频采集和预处理,视频处理算法,视频显示,告警管理等核心模块。最后通过系统的集成及测试,验证了文中自动曝光和自动白平衡(AEWB)算法以及人数统计算法在达芬奇平台上的可行性及正确性,实验结果表明,AEWB算法在本文平台上能够有效的提高图像质量。
摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-13页
    1.1 课题研究背景及意义第9-10页
    1.2 嵌入式视频监控系统研究现状第10-12页
        1.2.1 视频监控系统发展历史第10页
        1.2.2 典型的嵌入式视频媒体开发平台第10-11页
        1.2.3 嵌入式视频系统关键技术第11-12页
    1.3 本文的主要研究内容第12-13页
第二章 嵌入式视频系统平台第13-20页
    2.1 达芬奇技术平台第13-14页
    2.2 嵌入式视频系统硬件架构第14-17页
        2.2.1 双核处理器-DM6446第14-16页
        2.2.2 系统硬件架构第16-17页
    2.3 嵌入式视频系统软件架构第17-18页
        2.3.1 系统软件架构第17-18页
        2.3.2 软件开发环境第18页
    2.4 小结第18-20页
第三章 自动曝光和自动白平衡第20-26页
    3.1 自动曝光原理及方法第20-21页
        3.1.1 自动曝光原理第20页
        3.1.2 自动曝光求取平均亮度方法第20-21页
        3.1.3 自动曝光的参数调整第21页
    3.2 基于加权均匀分区的自动曝光算法第21-22页
    3.3 逐渐逼近的曝光参数调整方法第22-23页
    3.4 自动白平衡原理第23页
    3.5 自动白平衡算法分析第23-26页
第四章 运动目标检测研究第26-35页
    4.1 运动目标检测常用方法第26-28页
        4.1.1 光流法第26-27页
        4.1.2 帧间差分法第27-28页
        4.1.3 背景消减法第28页
    4.2 运动目标检测预处理第28-29页
        4.2.1 中值滤波第29页
        4.2.2 均值滤波第29页
    4.3 背景建模第29-32页
        4.3.1 统计平均法第30页
        4.3.2 单高斯背景模型第30-31页
        4.3.3 混合高斯背景模型第31-32页
    4.4 运动目标检测后处理第32-33页
    4.5 基于运动检测的人数统计第33-35页
第五章 系统设计与实现第35-47页
    5.1 系统总体设计第35-37页
    5.2 视频采集和显示第37-40页
        5.2.1 视频预处理模块第37-38页
        5.2.2 视频采集设计第38-39页
        5.2.3 视频显示模块第39-40页
    5.3 视频智能分析处理第40-45页
        5.3.1 自动曝光和自动白平衡算法设计第40-42页
        5.3.2 人数统计算法设计第42页
        5.3.3 算法的封装和移植第42-45页
            5.3.3.1 编解码引擎的原理第42-44页
            5.3.3.2 智能视频分析算法的移植第44-45页
    5.4 告警模块第45-46页
    5.5 小结第46-47页
第六章 系统性能分析第47-50页
    6.1 集成环境第47页
    6.2 性能分析第47-50页
        6.2.1 自动曝光和自动白平衡算法分析第47-48页
        6.2.2 人数统计算法分析第48-50页
第七章 总结和展望第50-52页
    7.1 本文工作总结第50页
    7.2 进一步的工作第50-52页
参考文献第52-54页
致谢第54-55页
攻读学位期间发表的学术论文目录第55页
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