智能视频监控系统中若干检测与跟踪算法的研究

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随着电子信息技术、计算机软硬件技术的不断发展,视频监控系统已经在城市化进程中体现出日益重要的价值,其应用早已渗透到政治、军事、文化、金融、科技等各个领域。智能算法作为视频监控系统的重要组成部分,已经在安防领域中发挥了巨大的作用。同时,智能算法也是视频监控系统相比其它形式的监控系统具有更高的性价比,更适合现代化发展的关键因素。因而,具有重要的研究意义。本文围绕着智能视频监控系统中的若干应用,重点研究了火焰检测、人头检测及人体上半身检测与分割、目标跟踪等三个方面的问题。论文工作包括:1.火焰检测方面,提出了一种新的基于人工神经网络的视频火焰检测方法。该方法在分析火焰的运动和颜色特征以外,还研究并利用了火焰的闪烁频率、几何形状等时空域特征,并用所获得的各类特征作为人工神经网络的输入,输出一个经过综合判断的结果。提出了针对快速傅立叶变换的GPU加速算法。所提方法能够区分闪烁的车灯与真实的火焰,并获得了较高的检测准确率。2.人头检测及人体上半身检测与分割方面,分别提出了有向梯度直方图与二维形状直方图这两个特征。在此基础上,针对人头检测,进一步提出了基于贝叶斯决策论的运动与外观似然的滤波方法;针对人体上半身检测,进一步提出了结合能量函数最优化与背景剔除技术的前景对象分割方法。在计算有向梯度直方图特征上,提出一种基于CUDA的GPU加速算法。所提的人头检测方法有效地降低了检测的误检率,而人体上半身检测与分割方法则能够准确提取位于前景部分的人体区域。3.目标跟踪方面,提出了一种基于推土机距离与SURF特征点的目标跟踪算法。提出了把解基于SURF特征点的跟踪问题规约到解推土机距离的线性规划问题上的思想。另外,提出了分两阶段由粗到精的跟踪方法和基于贝叶斯概率理论的多个目标对象发生遮挡时的处理方法。所提跟踪方法在实际视频监控系统中能够有效地对多个目标进行长时间跟踪,并具有较高的鲁棒性与可靠性。本文所提出的三个视频监控系统智能算法经实验证明是可行的,并且其中的若干思想已经和实际的应用进行了结合,与现有的监控系统进行了集成,取得了一定的实用效果。
摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第14-26页
    1.1 研究背景和意义第14-16页
    1.2 研究现状分析第16-24页
        1.2.1 视频火焰检测的研究现状第16-18页
        1.2.2 视频人体部分检测与分割的研究现状第18-20页
        1.2.3 视频对象跟踪的研究现状第20-24页
    1.3 本文研究的主要内容与创新点第24-26页
第2章 监控系统中的基于视频流的火焰检测第26-46页
    2.1 导言第26-27页
    2.2 视频火焰的特征与判别方法第27-34页
        2.2.1 预处理步骤及运动特征检测第27-28页
        2.2.2 基于火焰颜色特征的判别依据第28-30页
        2.2.3 基于火焰时域特征的判别依据第30-31页
        2.2.4 基于火焰形状特征的判别依据第31-32页
        2.2.5 基于人工神经网络的综合判别方法第32-34页
    2.3 基于视频流的火焰检测算法说明第34-39页
        2.3.1 算法总体流程第34-35页
        2.3.2 基于GPU加速的算法改进第35-39页
    2.4 实验结果第39-45页
        2.4.1 神经网络参数的确定第39-42页
        2.4.2 检测结果与比较第42-45页
    2.5 本章小结第45-46页
第3章 视频监控系统中的人体部分检测与分割第46-73页
    3.1 导言第46-47页
    3.2 基于有向梯度直方图特征的人头检测第47-54页
        3.2.1 作用与意义第47-48页
        3.2.2 有向梯度直方图第48-50页
        3.2.3 基于GPU的加速方法第50-52页
        3.2.4 基于运动信息与人体外观模型的滤波第52-54页
    3.3 基于形状直方图特征的人体上半身检测与分割第54-62页
        3.3.1 作用与意义第54-56页
        3.3.2 形状直方图特征第56-58页
        3.3.3 基于形状直方图特征的人体上半身检测与分割算法第58-62页
    3.4 实验结果第62-71页
        3.4.1 人头检测实验结果第62-68页
        3.4.2 人体上半身检测与分割实验结果第68-71页
    3.5 本章小结第71-73页
第4章 视频监控系统中对象的跟踪第73-97页
    4.1 导言第73-74页
    4.2 背景知识介绍及分析第74-82页
        4.2.1 EMD距离第74-77页
        4.2.2 SURF特征点第77-80页
        4.2.3 基于SURF特征点和EMD距离跟踪算法的优势分析第80-82页
    4.3 基于SURF特征点和EMD距离的跟踪算法第82-87页
        4.3.1 问题建模第82页
        4.3.2 实现细节第82-87页
    4.4 实验结果第87-96页
    4.5 本章小结第96-97页
第5章 总结与展望第97-100页
    5.1 全文工作的总结第97-99页
    5.2 未来工作的展望第99-100页
参考文献第100-109页
攻读博士学位期间主要的研究成果第109-111页
致谢第111页
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