摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
1.2.1 胶囊本体与病变区域的定位 | 第12页 |
1.2.2 控制胶囊运动形态 | 第12-13页 |
1.2.3 病理位置自动检测 | 第13页 |
1.2.4 提高采集图像质量 | 第13-14页 |
1.3 课题主要研究工作 | 第14-15页 |
1.4 本文组织结构 | 第15-16页 |
第二章 胶囊内窥镜器件选型与电路设计 | 第16-30页 |
2.1 内窥镜总体设计结构 | 第16-17页 |
2.2 接收板模块设计 | 第17-18页 |
2.3 器件方案的选择 | 第18-24页 |
2.3.1 微控制器 | 第18-20页 |
2.3.2 无线模块芯片 | 第20-21页 |
2.3.3 图像传感器 | 第21-24页 |
2.4 接收板硬件电路设计 | 第24-28页 |
2.4.1 MCU外围电路设计 | 第24-25页 |
2.4.2 USB接口电路设计 | 第25-26页 |
2.4.3 电源及其他接口电路设计 | 第26-28页 |
2.4.4 无线模块电路设计 | 第28页 |
2.5 本章小结 | 第28-30页 |
第三章 内窥镜系统制版、软件设计与功能调试 | 第30-42页 |
3.1 设计开发工具介绍 | 第30-31页 |
3.2 硬件PCB设计 | 第31-33页 |
3.2.1 胶囊PCB设计 | 第31-32页 |
3.2.2 接收板PCB设计 | 第32-33页 |
3.3 内窥镜系统实物图 | 第33-34页 |
3.4 固件程序设计 | 第34-38页 |
3.4.1 系统工作流程 | 第34-35页 |
3.4.2 固件时序与程序设计 | 第35-38页 |
3.5 系统调试与结果分析 | 第38-41页 |
3.6 本章小结 | 第41-42页 |
第四章 内窥镜镜头设计相关理论 | 第42-54页 |
4.1 基本成像理论 | 第42-44页 |
4.1.1 高斯公式 | 第42-43页 |
4.1.2 薄透镜成像公式 | 第43-44页 |
4.2 像差理论 | 第44-49页 |
4.2.1 几何像差理论 | 第44-47页 |
4.2.2 PW形式的初级像差理论 | 第47-49页 |
4.3 非球面技术理论 | 第49-50页 |
4.4 内窥镜镜头的光学特性和结构特点 | 第50-52页 |
4.5 光学系统设计概述 | 第52-53页 |
4.5.1 光学系统设计步骤 | 第52页 |
4.5.2 光学系统总体设计 | 第52-53页 |
4.5.3 镜头具体设计步骤 | 第53页 |
4.6 本章小结 | 第53-54页 |
第五章 内窥镜镜头优化设计与仿真 | 第54-65页 |
5.1 光学设计软件介绍 | 第54页 |
5.2 设计流程 | 第54-55页 |
5.3 初始值计算与设计指标 | 第55-56页 |
5.4 镜头优化仿真 | 第56-60页 |
5.4.1 初始结构选择 | 第56-57页 |
5.4.2 材料选择 | 第57-58页 |
5.4.3 像差校正 | 第58-60页 |
5.4.4 非球面矫正像差 | 第60页 |
5.5 结果分析 | 第60-64页 |
5.6 本章小结 | 第64-65页 |
第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
6.1 工作总结 | 第65页 |
6.2 工作展望 | 第65-67页 |
致谢 | 第67-68页 |
参考文献 | 第68-72页 |
攻硕期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
附录 部分固件代码 | 第73-76页 |