基于逆变器下垂控制的微电网运行特性及其控制系统研究

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能源是社会经济发展的动力,随着常规能源的逐渐衰竭和生态环境问题的日益突出,电力工业需要寻找一条可持续发展的道路。微电网是未来智能化和可持续化电力系统的重要组成部分。微电网有并网和孤岛两种运行模式,在孤岛运行模式下,微电网控制系统应能够进行各分布式电源的功率分配,确保微电网电能质量。采用下垂控制的微电网具有对通信系统的依赖小,可靠性高,运行方式灵活等特点。本文以下垂控制的微电网为研究对象,研究了微电网孤岛模式的运行特性和微电网电压、频率的调节措施,提出了下垂控制的改进方案,最后分析说明了微电网能量管理系统应当实现的功能和完成的任务。具体研究内容如下:(1)论文首先研究了微电网的基本概念、组成元件和中国发展微电网的重要意义,分析了国内外的研究现状和研究热点,指出下垂控制的微电网具有良好的应用前景,本课题的选择具有良好的理论意义和现实意义。(2)逆变器的端阻抗呈感性,逆变器端电压的幅值与其输出的无功功率正相关且相关性强;端电压与节点母线电压的相角差与有功出力具有较强的正相关性,为此引入Q-V, P-w下垂关系实现解耦控制,即Q-V, P-w下垂控制。论文理论分析了下垂控制微电网的电压和频率的调节特性,得出下垂控制的微电网具有自动调节微电网电压和频率的能力,适当减小P-ω下垂系数可以提高微电网的一次调频能力。(3)简要介绍了分布式电源的接口逆变器采用下垂控制的控制框图,分析了各控制部分的基本功能,建立了微电网孤岛运行的数学模型,该模型整体考虑了逆变器、网络和负荷的动态特性以及它们之间的相互影响。以一孤岛运行的微电网为例,进行了特征值计算分析和Matlab/Simulink仿真分析,分析结果表明:下垂系数对微电网的稳定性影响大;通过自动调节分布式电源的输出功率,实现分布式电源和负荷的即插即用;与扰动点近的分布式电源在暂态过程中承担较多的不平衡功率;扰动会引起微电网电压和频率的偏移,可以通过调节逆变器有功、无功设置参数调节负荷功率的分配,实现无差调整。(4)针对传统下垂控制存在环流、响应慢等动态性能问题,论文提出了下垂控制的一种改进方法,其中每一个表达式都考虑了有功功率、无功功率的影响,对相关性大的元素增加下垂因子,并引入其微分项。建立了基于改进下垂控制的逆变器的小信号模型,经过计算分析得出,逆变器相角、阻抗角及各下垂系数都会不同程度的影响稳定性。运用Matlab/Simulink仿真,对比分析了微电网传统下垂控制和改进下垂控制,证明本文提出的改进下垂控制可以改善微电网的动态性能。(5)论文最后理论分析了微电网能量管理系统的工作任务,分析了可能的实现方式,介绍了相关文献提出的微电网的经济调度和优化运行的策略,和一种性能良好、被广泛研究的优化算法-粒子群算法。
摘要第3-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第8-10页
第一章 绪论第10-22页
    1.1 微电网的基本概念第10-13页
        1.1.1 微电网的含义第10-12页
        1.1.2 微电网的组成元件第12-13页
        1.1.3 微电网的特点与意义第13页
    1.2 微电网的研究现状第13-18页
        1.2.1 微电网的结构特征第14页
        1.2.2 微电网节能减排、经济运行的研究第14-15页
        1.2.3 逆变器并网控制研究第15-16页
        1.2.4 微电网功率分配控制策略研究第16-17页
        1.2.5 微电网环流抑制策略研究第17-18页
    1.3 下垂控制的研究现状第18-20页
    1.4 论文的主要工作第20-22页
第二章 下垂控制的理论基础第22-36页
    2.1 逆变器的输出功率特性分析第22-24页
    2.2 下垂控制的理论基础第24-30页
        2.2.1 P-ω、Q-V下垂关系第24-25页
        2.2.2 下垂控制微电网的电压、频率的调节作用第25-27页
        2.2.3 下垂控制微电网的频率调节特性第27-30页
    2.3 下垂控制的控制框图第30-31页
    2.4 特征值分析法的基本概念第31-35页
        2.4.1 特征向量的物理含义第32-33页
        2.4.2 电力系统小信号稳定性指标参数第33-35页
    2.5 本章小结第35-36页
第三章 下垂控制微电网的建模与动态性能分析第36-58页
    3.1 微电网小信号模型第36-47页
        3.1.1 下垂控制逆变器的数学模型第37-44页
        3.1.2 网络的状态方程第44-45页
        3.1.3 负荷模型第45-46页
        3.1.4 微电网的完整数学模型第46-47页
    3.2 特征值计算分析第47-49页
    3.3 仿真分析第49-56页
        3.3.1 负荷扰动试验第49-53页
        3.3.2 DG并网试验第53页
        3.3.3 P-ω下垂系数m_p的影响研究第53-55页
        3.3.4 Q-V下垂系数n_q的影响研究第55页
        3.3.5 其它仿真研究第55-56页
    3.4 本章小结第56-58页
第四章 改进下垂控制的微电网的动态性能研究第58-68页
    4.1 改进下垂控制的理论基础第58-60页
        4.1.1 有功功率特性第59页
        4.1.2 无功功率特性第59-60页
    4.2 改进下垂控制第60-61页
    4.3 改进下垂控制的小信号模型第61-62页
    4.4 改进下垂控制的小信号稳定性分析第62-64页
    4.5 仿真分析第64-66页
    4.6 本章小结第66-68页
第五章 微电网能量管理系统第68-76页
    5.1 MG-EMS的基本概念第68-70页
    5.2 MG-EMS的体系结构第70-72页
    5.3 微电网的经济调度和优化运行第72-73页
    5.4 粒子群算法简介第73-75页
    5.5 本章小结第75-76页
第六章 总结与展望第76-80页
    6.1 总结第76-77页
    6.2 展望第77-80页
参考文献第80-86页
致谢第86-88页
攻读学位期间发表的学术论文第88页
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