不规则物料等间距输送控制技术研究

流水线上的连续无障碍生产一般都要求待加工物件在加工工序中等间距分布,而受到外形和定向要求的限制,目前主要的间距调控办法对于形状不规则的物料并不适合。针对这一问题,本文提出了通过建立间距调控输送带来进行等间距控制的方法,并对这一模型展开研究。在MATLAB环境下建立虚拟试验平台,模拟实际情况下间距调控输送带的各项功能,实现了随机物料等间距整合的目的；在此基础上完成一系列的虚拟试验,使用单因素控制变量的方法研究了主要参数对间距控制效果的影响,最终得出了不同条件下如何优化系统参数的重要结论；通过建立正交试验方案,得到了三个主要参数与平均调控带速间的回归方程；文中还提出了间距调控系统的两个改进方案：加入停机中断操作和两段式控制,通过虚拟试验分析了两种模式的各项工作指标和控制特点,得到了它们的适用条件和参数选择标准。从嵌入式系统应用与实践的角度出发,以虚拟试验平台为功能模板、Arduino单片机开发板为控制核心搭建实物试验平台,完成了虚拟试验平台的多项功能,通过实物试验证明了间距调控方法的可操作性。