基于直测功角及暂态能量函数法的同步发电机励磁保护与控制研究

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统计数据表明,同步发电机励磁系统故障约占发电机总故障的60%以上,并分为部分失磁与完全失磁。励磁故障可导致发电机失步,进入有励磁异步运行状态或无励磁异步运行状态,如果保护与控制策略不正确,将对发电机造成严重损害,并威胁电力系统的安全。励磁故障涉及发电机的大干扰稳定性,因而使励磁故障保护成为一个复杂并难于解决的问题。目前,国内外的励磁故障保护以静稳定边界或异步阻抗边界作为保护判据,采用发电机输出的电磁功率与励磁电压的关系或机端测量阻抗来间接反应发电机的功率角和转差率,保护的动作效果一直不理想,误动和拒动的情况时有发生;同时,迄今对励磁故障后的控制问题也尚未进行深入的研究。因此,深入研究同步发电机励磁故障的保护与控制原理及方法具有重要的学术价值和良好的应用前景。论文采用理论分析与数值仿真计算相结合的方法。首先,依据发电机原理和电力系统稳定性控制理论,对励磁故障后的同步发电机组的行为进行仿真计算分析;然后,以此为基础对现行保护的判据进行剖析,找出现行保护在原理上存在的缺陷;最后,提出以直接测量功率角和转子暂态能量函数对发电机励磁故障实施保护与控制的原理及方法。论文取得的主要研究成果有:①按研究大干扰稳定性的需要,建立了发电机组及相关系统的数学模型,以当前国内采用的ALSTOM 700MW水轮发电机和QFSN-600-2YHG亚临界汽轮发电机组为原型,通过对励磁故障后发电机端的相关参数的变化进行仿真计算分析发现:发电机励磁下降后导致转子加速,离开同步转速的发电机(特别是汽轮发电机)将迅速产生很大的异步有功功率。因此,在研究发电机失磁故障时,即使是在失磁初期,也必须考虑异步有功功率对发电机机电暂态过程的影响。②以励磁故障后发电机端的相关参数的变化为基础,通过对以静稳定边界和异步阻抗边界作判据的两类三种现行励磁保护在原理上存在的缺陷分析,发现:励磁故障是一个大干扰稳定性问题,励磁故障后的发电机的动态功角特性与静态功角特性有很大的差异,已远非正弦曲线,因此基于小干扰稳定性原理、以静稳定边界作判据的保护必然动作不理想;异步边界阻抗判据是一个下移j Xd′的等无功阻抗圆,它可以保证完全失磁后的发电机测量阻抗能进入该阻抗圆,但不能保证完全失磁之外的其它状态(包括不可能失步的状态)不会进入该阻抗圆,因此在系统电压短时下降或发电机突然甩负荷等情况下可能启动该保护使之误动。③基于稳定性的原理,提出了直接测量功率角的发电机失磁保护的整定条件和计算方法;按大容量发电厂的结构,建立了励磁及相关系统的数学模型,通过对直接测量功率角的发电机失磁保护的数值仿真结果表明,失磁功角保护能可靠、快速地反应励磁故障。④通过对发电机转子暂态能量函数与发电机稳定性的相依关系分析,提出了按发电机转子暂态能量函数对部分失磁的发电机实施减载控制的方法,其减载速度与实时测量的发电机转子势能成正比,可最大限度地保证深度失磁的发电机不失去同步,使非深度失磁的发电机能保留较大的发电功率。通过仿真计算证明了所提方法的有效性。
摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
1 概述第10-20页
    1.1 研究发电机励磁保护的重要性第10-14页
        1.1.1 励磁系统的功能第10-12页
        1.1.2 研究励磁保护的重要性第12-14页
    1.2 励磁保护的现状第14-16页
        1.2.1 失磁保护判据的现状第14-15页
        1.2.2 失磁保护出口的现状第15-16页
    1.3 暂态稳定控制分析方法的现状第16-18页
    1.4 本文研究的主要内容第18-20页
2 励磁故障后发电机端测量参数的动态仿真计算分析第20-56页
    2.1 引言第20页
    2.2 发电机励磁故障分析的数学模型第20-33页
        2.2.1 系统模型第20-22页
        2.2.2 同步发电机模型第22-27页
        2.2.3 原动机及调速器模型第27-28页
        2.2.4 发电机励磁故障模型的一般形式第28-30页
        2.2.5 系统的线性化模型第30-31页
        2.2.6 励磁电流变化规律的确定第31-33页
    2.3 发电机端测量参数的仿真计算分析第33-54页
        2.3.1 仿真系统参数第33-36页
        2.3.2 仿真结果分析第36-54页
    2.4 小结第54-56页
3 发电机失磁保护当前采用的判据分析第56-76页
    3.1 引言第56页
    3.2 用功率与电压表达的系统母线处测量阻抗轨迹第56-59页
        3.2.1 系统母线处测量阻抗的表达通式第56-57页
        3.2.2 用有功功率表达的测量阻抗算式(等有功阻抗圆)第57-58页
        3.2.3 用无功功率表达的测量阻抗算式(等无功阻抗圆)第58-59页
    3.3 由等有功阻抗圆表达的无功反向判据第59-61页
        3.3.1 判据的原理第59-60页
        3.3.2 存在的问题第60-61页
    3.4 由等无功阻抗圆表达的静稳定边界判据第61-64页
        3.4.1 判据的原理第61-62页
        3.4.2 存在的问题第62-64页
    3.5 由励磁电压与有功的函数关系表达的静稳定边界判据第64-68页
        3.5.1 判据的原理第64-68页
        3.5.2 存在的问题第68页
    3.6 由等无功阻抗圆表达无励磁异步运行状态的动作判据第68-74页
        3.6.1 判据的原理第68-71页
        3.6.2 存在的问题第71-74页
    3.7 小结第74-76页
4 直接测量功率角的励磁保护研究第76-100页
    4.1 引言第76-77页
    4.2 直接测量功率角的发电机失磁保护原理第77-82页
        4.2.1 直接测量功率角的必要性第77-78页
        4.2.2 失磁功角保护的原理分析第78-81页
        4.2.3 失磁功角保护的整定计算方式第81-82页
    4.3 失磁功角保护动作特性的仿真计算分析第82-98页
        4.3.1 仿真计算条件第82-85页
        4.3.2 仿真计算结果分析第85-98页
    4.4 失磁功角保护的配置方案第98-99页
    4.5 小结第99-100页
5 基于暂态能量函数法的稳定性控制研究第100-118页
    5.1 引言第100页
    5.2 暂态能量函数法及其在电力系统稳定性控制中的应用第100-104页
        5.2.1 暂态能量函数法的基本理论第100-103页
        5.2.2 PEBS 法第103页
        5.2.3 EEAC 法第103页
        5.2.4 RUEP 法第103-104页
    5.3 基于暂态能量函数法的励磁保护与控制的原理第104-110页
        5.3.1 发电机励磁故障保护与控制的原则第104-105页
        5.3.2 暂态能量函数的构成第105-110页
    5.4 暂态能量函数应用于励磁保护与控制的方法第110-117页
        5.4.1 以暂态能量函数值确定保护与控制决策第110-113页
        5.4.2 用暂态能量函数法实施同步控制的仿真计算第113-117页
    5.5 小结第117-118页
6 结论第118-120页
致谢第120-121页
参考文献第121-127页
附录第127页
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