基于GigE Vision相机的嵌入式图像采集系统的设计

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图像采集系统目前已广泛应用于工业检测、医疗探测、安防监控、农业生产等多个领域,并且随着科学技术的高速发展,图像采集系统的应用范围将会更加宽广。传统的基于PC机的图像采集系统功能较多,结构复杂,且体积较大,因此系统采集速率不高,且功耗较大,不适用于工业检测领域。为了提高图像采集系统的速率,满足高实时性、低误检率、低成本的需求,本文研究设计了一种基于GigE Vision相机的嵌入式图像采集系统。系统主要包括相机枚举、相机控制、图像数据采集、图像数据传输以及图像PC显示等五个部分。同时研究如何在SOPC中搭建图像采集硬件系统以及如何在NIOSⅡ平台下实现图像采集功能。为了保证系统能够正常高效稳定地运行,论文在VS2008平台下进行了GigE Vision协议的研究实现,同时对整个图像采集系统进行功能验证以及性能分析,对系统设计中遇到的数据包丢失、心跳包的控制等问题给予分析解决。综合测试结果表明系统可以高效实时地完成局域网中相机设备的枚举、相机通信、相机控制、图像采集、图像传输等功能,尽管系统工作在高帧频模式下会出现丢帧现象,但丢帧率低于1%,同时在低帧频工作模式下图像数据的丢帧率几乎为零,且图像采集速度比基于PC机系统的采集速度提高近4.5倍,满足系统设计的需求。论文研究的图像采集系统适用于多种行业,例如烟草检测行业、食品生产加工行业、机械生产加工行业等,因此系统具有较高的工程应用价值,同时也利于促进工业自动化的发展。
摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-16页
    1.1 课题研究背景和意义第8-9页
    1.2 国内外嵌入式图像采集系统研究现状第9-14页
    1.3 主要工作及设计指标第14页
        1.3.1 主要工作第14页
        1.3.2 设计指标第14页
    1.4 论文组织第14-16页
第二章 GigE Vision协议分析及PC实现第16-28页
    2.1 通用相机接口规范第16-17页
    2.2 GigE Vision协议分析第17-22页
        2.2.1 设备发现机制第17-19页
        2.2.2 设备控制协议第19-20页
        2.2.3 图像数据流控机制第20-22页
    2.3 GigE Vision在PC平台上的模拟实现第22-27页
        2.3.1 IP配置系统第23-25页
        2.3.2 图像采集系统第25-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第三章 嵌入式图像采集系统硬件设计第28-44页
    3.1 Altera公司FPGA产品系列分析第28页
    3.2 硬件系统框架设计第28-30页
    3.3 基本外设模块及存储模块设计第30-33页
        3.3.1 基本外设模块设计第30-32页
        3.3.2 存储模块设计第32-33页
    3.4 三速以太网接口模块设计第33-38页
        3.4.1 三速以太网接口设计第33-34页
        3.4.2 DMA控制器设计第34-38页
    3.5 构建嵌入IP软核的SOPC系统第38-40页
    3.6 硬件系统整体设计第40-43页
    3.7 本章小结第43-44页
第四章 嵌入式图像采集系统软件设计第44-60页
    4.1 NiosⅡ SBT Eclipse开发环境第44-45页
    4.2 uC/OS-Ⅱ操作系统的移植第45-47页
    4.3 以太网与轻量IP设计第47-49页
        4.3.1 以太网与轻量IP分析第47-48页
        4.3.2 NicheStack TCP/IP Stack的配置第48-49页
    4.4 网络通信模块程序设计第49-50页
        4.4.1 数据链路层模块程序设计第49-50页
        4.4.2 物理层模块程序设计第50页
    4.5 GigE Vision相机控制模块设计第50-55页
        4.5.1 相机发现机制设计第51-53页
        4.5.2 相机控制机制设计第53-55页
    4.6 GigE Vision相机图像获取模块设计第55-58页
        4.6.1 相机参数配置第55-56页
        4.6.2 图像获取模式设计第56-57页
        4.6.3 图像接收模块设计第57-58页
    4.7 本章小结第58-60页
第五章 嵌入式图像采集系统验证测试第60-68页
    5.1 系统开发整体环境简介第60页
    5.2 系统功能测试第60-63页
        5.2.1 物理层与数据链路层通信功能测试第60-61页
        5.2.2 相机发现机制功能测试第61页
        5.2.3 相机图像获取功能测试第61-63页
    5.3 系统性能对比分析第63-66页
    5.4 系统设计中遇到的问题以及解决方法第66页
    5.5 本章小结第66-68页
第六章 总结与展望第68-70页
    6.1 总结第68页
    6.2 展望第68-70页
致谢第70-72页
参考文献第72-76页
攻读硕士学位期间发表的学术成果第76页
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