| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 超宽带无线通信概述 | 第8-10页 |
| 1.1.1 超宽带技术的理论基础 | 第8页 |
| 1.1.2 超宽带技术研究现状 | 第8-9页 |
| 1.1.3 超宽带技术的应用 | 第9页 |
| 1.1.4 超宽带技术的标准化 | 第9-10页 |
| 1.2 无线定位技术的发展和超宽带室内定位的应用前景 | 第10-12页 |
| 1.3 课题来源及主要内容 | 第12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 传统定位方案设计及定位算法 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2 基于RTT（Round-Tirp Transmission）的TOA定位方案及其算法 | 第15-17页 |
| 2.2.1 TOA值获取方式 | 第15页 |
| 2.2.2 基于RTT的TOA定位方案 | 第15页 |
| 2.2.3 TOA定位算法 | 第15-17页 |
| 2.3 TDOA测量值获取方案及其定位算法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 TDOA测量值获取方式 | 第17页 |
| 2.3.2 TDOA定位方案 | 第17-18页 |
| 2.3.3 TDOA定位算法 | 第18-20页 |
| 2.4 各种改进的TDOA定位方案 | 第20-22页 |
| 2.4.1 改进方案一 | 第20-21页 |
| 2.4.2 改进方案二 | 第21-22页 |
| 2.4.3 改进方案的特点 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于直接时差提取的UWB标签定位系统总体设计 | 第24-34页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 直接时差提取标签定位系统 | 第24-31页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 系统工作流程 | 第25-27页 |
| 3.2.3 系统误差分析 | 第27-28页 |
| 3.2.4 系统定位性能仿真 | 第28-31页 |
| 3.3 实验性UWB标签定位系统的构建 | 第31-33页 |
| 3.3.1 物理层的射频前端设计方案 | 第31-32页 |
| 3.3.2 物理层基带处理和数据链路层设计方案 | 第32-33页 |
| 3.3.3 应用层方案 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 时差提取单元的FPGA设计与实现 | 第34-44页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 FPGA概述和芯片选择 | 第34-36页 |
| 4.2.1 FPGA设计开发流程 | 第34-35页 |
| 4.2.2 芯片的选择 | 第35-36页 |
| 4.3 时差计数器模块设计 | 第36-37页 |
| 4.3.1 设计任务 | 第36页 |
| 4.3.2 时差计数器的具体设计 | 第36-37页 |
| 4.3.3 时差计数器的设计要点 | 第37页 |
| 4.4 异步串行端口发送模块的设计 | 第37-40页 |
| 4.4.1 设计任务 | 第37-38页 |
| 4.4.2 RS-232串行通信的特点 | 第38页 |
| 4.4.3 通信协议的制定 | 第38-39页 |
| 4.4.4 异步串口发送器的FPGA设定和实现 | 第39-40页 |
| 4.5 时钟模块设计 | 第40-41页 |
| 4.6 数据接口模块设计 | 第41-42页 |
| 4.7 管脚定义和资源占用 | 第42-43页 |
| 4.7.1 管脚定义 | 第42页 |
| 4.7.2 资源占用 | 第42-43页 |
| 4.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 定位处理器应用软件设计和实现 | 第44-51页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 软件功能和开发工具介绍 | 第44页 |
| 5.3 界面设计 | 第44-45页 |
| 5.4 UWB标签定位系统的通信协议设计 | 第45页 |
| 5.5 软件系统组成 | 第45-49页 |
| 5.5.1 串行通信控制模块 | 第46-47页 |
| 5.5.2 定位数据处理模块 | 第47-49页 |
| 5.5.3 显示绘图模块 | 第49页 |
| 5.6 时差提取单元与定位处理器联合调试与测试结果 | 第49-50页 |
| 5.6.1 联合调试系统组成 | 第49页 |
| 5.6.2 测试结果 | 第49-50页 |
| 5.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结束语 | 第51-52页 |
| 6.1 全文总结 | 第51页 |
| 6.2 未来研究方向 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第56页 |
