风力发电机电动变桨距控制系统的优化研究

风电机组论文 统一变桨距论文 独立变桨距论文
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随着风电机组容量的不断增大,叶片越长,其实际风速与参考风速的误差也越大,叶片载荷也随之增大,这些问题严重影响风电机组的使用寿命。因此研发安全可靠和高效率的大型风电机组具有重要的现实意义。本文以MW级风电机组为依托,对大型风电机组电动变桨距控制技术进行了较深入的研究。本文首先简要分析了风电机组电动变桨距控制系统的机械传动部分和电气伺服部分,并对其进行了载荷分析和计算。接着从风力机桨叶的空气动力学基本理论入手,分析出变桨距控制原理,针对大型风电机组有效风速在风轮平面内分布不均匀问题进行了理论分析和研究;基于目前的变桨距控制方法,提出优化的独立变桨距控制方法解决这一问题,其方法是:在风速超过额定风速时,先根据风速统一调节桨距角到预定值;再把统一变桨后的输出功率偏差、偏差变化率作为输入量,基于模糊控制算法获得新的统一桨距角;最后基于方位角权系数分配给每个桨距角,再次异步微调桨距角,实现风力机各桨叶的优化控制。本文在MATLAB/Simulink中建立了风电机组各部分的数学模型,并基于该方法建立了独立变桨距风电机组数学模型。由仿真结果可知,本文提出的方法有效的优化了风电机组在额定风速以上的恒功率控制,其与统一变桨距控制相比较,其抗干扰能力强,控制精度更高。
摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第8-11页
    §1-1 课题的背景和意义第8页
    §1-2 主流风电机组现状第8-9页
    §1-3 风电技术现状及发展趋势第9-10页
    §1-4 本文研究的主要内容及结构安排第10-11页
第二章 电动变桨距执行机构第11-21页
    §2-1 机械传动部分第11-12页
    §2-2 电气伺服部分第12-17页
        2-2-1 电流解耦控制第13页
        2-2-2 三相永磁同步电机伺服变桨距控制原理第13-14页
        2-2-3 模糊PID 控制的伺服控制系统的设计第14-15页
        2-2-4 基于模糊PID 控制的伺服系统的仿真第15-17页
    §2-3 电动变桨距执行机构的载荷分析与计算第17-20页
        2-3-1 电动变桨距执行机构的载荷分析第17-19页
        2-3-2 电动变桨距执行机构的载荷计算第19-20页
    §2-4 本章小结第20-21页
第三章 风电机组变桨距理论分析与研究第21-26页
    §3-1 风力机功率与风能利用系数第21-22页
    §3-2 风电机组变桨距调节原理分析第22-23页
    §3-3 风电机组变桨距控制技术的提出第23-25页
    §3-4 风电机组变桨距控制方式第25页
    §3-5 本章小结第25-26页
第四章 变桨距风电机组的建模与仿真分析第26-39页
    §4-1 风电机组模型第26-29页
        4-1-1 风轮模型第26-27页
        4-1-2 机械传动系统模型第27-28页
        4-1-3 异步发电机模型第28-29页
    §4-2 变桨距模糊控制器的设计第29-33页
    §4-3 基于桨叶方位角权系数分配的独立变桨第33-34页
    §4-4 变桨距模糊控制的Matlab 仿真分析第34-38页
    §4-5 本章小结第38-39页
第五章 总结与展望第39-41页
    §5-1 本文总结第39-40页
    §5-2 工作展望第40-41页
参考文献第41-43页
附录 A第43-45页
    A.1 风力机叶片技术参数表第43页
    A.2 翼型截面几何参数表第43-44页
    A.3 桨叶段质量分布表第44-45页
附录 B第45-46页
附录 C第46-47页
附录 D第47-50页
致谢第50-51页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第51页
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