基于CAN总线冗余的机舱监测报警系统研制

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机舱监测报警系统是船舶自动化的重要组成部分,主要负责监测、控制和管理船舶主机、电站、发电机等机舱动力设备,保障船舶安全和高效运行。随着自动化和信息技术的发展,机舱监测报警系统在智能化、信息化、集成化方面也相应提出了更高要求。本文针对当前机舱监测报警系统应用需求,结合CAN总线的可靠性特点,围绕机舱监测报警系统的分布式单元和上位人机交互界面,展开了机舱监测报警系统的硬件和软件设计。在硬件方面,采用16位英飞凌单片机作系统的分布式单元控制器,以CTM1050模块为CAN收发器,对分布式单元硬件电路进行了设计。在设计过程中,为了加强模块化设计,采用MCU模块和信号采集模块两部分相结合的方式,来实现对压力、PT100、热电偶、数字量等信号的采集;在此基础上设计了双路CAN接口电路,并对抗干扰问题做了重点的分析和研究,确保CAN总线在恶劣环境下能够正常工作。在软件方面,完成了分布式单元数据的采集和处理功能;其次,提出了基于冗余CAN总线的通信方案,并在此基础上完成了CAN报文标识符分配和通信模式的制定;另外,上位人机交互界面采用LabVIEW结合Access数据库的方法来实现大量系统数据的监控和管理,通过在数据库中建立AlarmHistory和S ensorInformation表格管理系统信息、在LabVIEW中通过数据库链接工具包调用数据库传感器值和报警数据进行显示、存储和查询,实现系统的实时监测。为方便系统的维护,使开发人员在集控室即可对那些分布式单元进行程序和参数配置,还完成了基于XC2267CAN BSL模式的远程程序下载功能的设计。本文在完成相关硬件和软件设计,实现了压力、PT100、热电偶、数字量等信号的采集。它们通过CAN总线传送到上位人机交互界面,从而进行数据的显示以及管理等功能。
摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 机舱监测报警系统发展概况第9-10页
    1.2 国内外发展现状第10-12页
        1.2.1 国内发展现状第10-11页
        1.2.2 Kongsberg K-Chief监控系统介绍第11-12页
    1.3 论文主要研究内容第12页
    1.4 论文章节安排第12-14页
第2章 CAN总线技术第14-21页
    2.1 CAN总线介绍第14-15页
    2.2 CAN-BUS技术规范第15-19页
        2.2.1 CAN总线的分层第15-16页
        2.2.2 CAN总线网络拓扑结构第16-17页
        2.2.3 CAN报文传输第17-18页
        2.2.4 错误类型和故障界定第18-19页
    2.3 CAN总线在船舶自动化中的应用第19-21页
第3章 机舱监测报警系统总体设计第21-27页
    3.1 系统功能及组成第21-22页
    3.2 信号监测类型第22-24页
    3.3 系统总体设计方案第24-25页
    3.4 系统冗余设计第25-27页
第4章 机舱监测报警系统硬件设计第27-41页
    4.1 现场分布式单元设计第27-37页
        4.1.1 MCU模块设计第27-30页
        4.1.2 传感器信号采集模块第30-37页
    4.2 CAN通信电路设计第37-41页
        4.2.1 CAN接口设计第37-38页
        4.2.2 抗干扰设计第38-41页
第5章 机舱监测报警系统软件设计第41-63页
    5.1 现场分布式单元的数据采集和处理第41-44页
    5.2 CAN总线通信设计第44-53页
        5.2.1 CAN基本通信第44-48页
        5.2.2 CAN总线应用层协议概述第48-50页
        5.2.3 CAN总线应用层协议设计第50-53页
    5.3 上位机设计第53-63页
        5.3.1 上位机数据显示第54-55页
        5.3.2 上位机数据管理第55-59页
        5.3.3 基于CAN BootLoader的远程程序下载第59-63页
第6章 总结及展望第63-65页
    6.1 全文总结第63页
    6.2 工作展望第63-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-68页
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