无线传感器网络平台开发与组网实现
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随着信息技术的飞速发展,传统的传感器技术已经不能满足人们对信息获取的需求,网络化、智能化的传感技术成为新的发展方向。自组织的无线传感器网络正是适应这种需求而出现的,它综合了传感器、嵌入式计算、网络、无线通信及分布式信息处理等技术,可以应用于国家安全、环境监测、交通管理、现代物流、仓储管理、医疗监护、智能家居等非常广泛的领域,迅速得到了学术界和工业界以及各国政府的重视,成为信息技术的一个新的研究热点。传感器节点和组网协议栈是无线传感器网络工程设计的重点。以此为主要内容,本文设计了一个无线传感器网络平台,实现了多节点自组织成网状结构的网络。论文首先详细介绍了无线传感器网络。然后分析了传感器节点和组网协议栈,并提出了系统设计方案;对MAC协议、路由算法等关键的组网技术进行了分析,并提出了本文的方案。接着详细介绍了节点电路设计、硬件制作和调试。在此节点平台上,以IEEE802.15.4为底层基础,设计了网络协议栈。主要包括物理层驱动,应答、重传的CSMA/CA算法,一种基于定向扩散思想的路由维护算法,各层数据帧格式的设计和处理,以及协议栈各子层的服务接口等内容。最后对节点和协议栈进行了简单的测试,结果表明在本文的实验环境下,节点可以稳定工作,网络通信协议可以实现基于网状结构的组网。本文的工作为项目的开展提供了一个实际的无线传感器网络平台。
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4页 |
1 绪论 | 第7-13页 |
1.1 引言 | 第7页 |
1.2 无线传感器网络体系结构 | 第7-8页 |
1.3 无线传感器网络的特点和设计要求 | 第8-10页 |
1.4 无线传感器网络的应用 | 第10-11页 |
1.5 无线传感器网络的研究现状 | 第11-12页 |
1.6 论文结构 | 第12-13页 |
2 无线传感器网络平台的系统设计 | 第13-36页 |
2.1 无线传感器网络节点设计 | 第13-15页 |
2.1.1 传感器节点设计要求 | 第13-14页 |
2.1.2 传感器节点的系统设计 | 第14-15页 |
2.2 网络结构和组网方案选择 | 第15-17页 |
2.3 无线传感器网络协议栈设计 | 第17-20页 |
2.3.1 网络协议栈的设计要求 | 第17-18页 |
2.3.2 网络协议栈系统设计 | 第18-20页 |
2.4 IEEE802.15.4 标准 | 第20-22页 |
2.5 物理层无线传输技术 | 第22-24页 |
2.6 MAC 协议设计 | 第24-30页 |
2.6.1 MAC 协议的设计要求 | 第24-25页 |
2.6.2 CSMA/CA 理论分析 | 第25-27页 |
2.6.3 CSMA/CA 算法设计 | 第27-28页 |
2.6.4 信道休眠机制设计 | 第28-30页 |
2.7 路由协议设计 | 第30-35页 |
2.7.1 路由算法的设计要求与方案选择 | 第30-32页 |
2.7.2 基于定向扩散的改进路由算法设计 | 第32-35页 |
2.8 本章小结 | 第35-36页 |
3 硬件平台设计 | 第36-46页 |
3.1 数据处理部分 | 第36-37页 |
3.1.1 ATmega128L 低功耗 MCU | 第36-37页 |
3.1.2 数据处理单元电路设计 | 第37页 |
3.2 射频通信部分 | 第37-40页 |
3.2.1 无线收发模块 CC2420 | 第38-39页 |
3.2.2 无线传输单元电路设计 | 第39-40页 |
3.3 串口和电源部分 | 第40-41页 |
3.4 节点硬件制作与调试 | 第41-45页 |
3.4.1 节点硬件设计与制作 | 第41-42页 |
3.4.2 节点的电路调试 | 第42-45页 |
3.4.3 节点设计时遇到的问题 | 第45页 |
3.5 本章小结 | 第45-46页 |
4 无线传感器网络协议栈设计 | 第46-67页 |
4.1 物理层(PHY)协议设计 | 第46-50页 |
4.1.1 端口驱动和 CC2420 工作环境控制 | 第46-49页 |
4.1.2 物理层数据服务 | 第49-50页 |
4.2 数据链路层(MAC)协议设计 | 第50-56页 |
4.2.1 MAC 层帧格式 | 第50-53页 |
4.2.2 MAC 层协议的硬件支持 | 第53-54页 |
4.2.3 CSMA/CA 算法实现 | 第54-56页 |
4.2.4 MAC 层服务函数 | 第56页 |
4.3 网络层(NWK)协议设计 | 第56-61页 |
4.3.1 网络层帧格式 | 第56-58页 |
4.3.2 网络层服务函数 | 第58页 |
4.3.3 组网算法实现 | 第58-61页 |
4.4 协议栈整体调度 | 第61-62页 |
4.5 协议栈调试 | 第62-66页 |
4.5.1 无线链路实际性能测试 | 第62-63页 |
4.5.2 MAC 层链路共享测试 | 第63-64页 |
4.5.3 路由算法的组网调试 | 第64-66页 |
4.6 本章小结 | 第66-67页 |
5 总结与展望 | 第67-68页 |
参考文献 | 第68-72页 |
致谢 | 第72-73页 |
附录A 节点实物图 | 第73页 |
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