无线传感器网络平台开发与组网实现

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随着信息技术的飞速发展,传统的传感器技术已经不能满足人们对信息获取的需求,网络化、智能化的传感技术成为新的发展方向。自组织的无线传感器网络正是适应这种需求而出现的,它综合了传感器、嵌入式计算、网络、无线通信及分布式信息处理等技术,可以应用于国家安全、环境监测、交通管理、现代物流、仓储管理、医疗监护、智能家居等非常广泛的领域,迅速得到了学术界和工业界以及各国政府的重视,成为信息技术的一个新的研究热点。传感器节点和组网协议栈是无线传感器网络工程设计的重点。以此为主要内容,本文设计了一个无线传感器网络平台,实现了多节点自组织成网状结构的网络。论文首先详细介绍了无线传感器网络。然后分析了传感器节点和组网协议栈,并提出了系统设计方案;对MAC协议、路由算法等关键的组网技术进行了分析,并提出了本文的方案。接着详细介绍了节点电路设计、硬件制作和调试。在此节点平台上,以IEEE802.15.4为底层基础,设计了网络协议栈。主要包括物理层驱动,应答、重传的CSMA/CA算法,一种基于定向扩散思想的路由维护算法,各层数据帧格式的设计和处理,以及协议栈各子层的服务接口等内容。最后对节点和协议栈进行了简单的测试,结果表明在本文的实验环境下,节点可以稳定工作,网络通信协议可以实现基于网状结构的组网。本文的工作为项目的开展提供了一个实际的无线传感器网络平台。
摘要第3-4页
Abstract第4页
1 绪论第7-13页
    1.1 引言第7页
    1.2 无线传感器网络体系结构第7-8页
    1.3 无线传感器网络的特点和设计要求第8-10页
    1.4 无线传感器网络的应用第10-11页
    1.5 无线传感器网络的研究现状第11-12页
    1.6 论文结构第12-13页
2 无线传感器网络平台的系统设计第13-36页
    2.1 无线传感器网络节点设计第13-15页
        2.1.1 传感器节点设计要求第13-14页
        2.1.2 传感器节点的系统设计第14-15页
    2.2 网络结构和组网方案选择第15-17页
    2.3 无线传感器网络协议栈设计第17-20页
        2.3.1 网络协议栈的设计要求第17-18页
        2.3.2 网络协议栈系统设计第18-20页
    2.4 IEEE802.15.4 标准第20-22页
    2.5 物理层无线传输技术第22-24页
    2.6 MAC 协议设计第24-30页
        2.6.1 MAC 协议的设计要求第24-25页
        2.6.2 CSMA/CA 理论分析第25-27页
        2.6.3 CSMA/CA 算法设计第27-28页
        2.6.4 信道休眠机制设计第28-30页
    2.7 路由协议设计第30-35页
        2.7.1 路由算法的设计要求与方案选择第30-32页
        2.7.2 基于定向扩散的改进路由算法设计第32-35页
    2.8 本章小结第35-36页
3 硬件平台设计第36-46页
    3.1 数据处理部分第36-37页
        3.1.1 ATmega128L 低功耗 MCU第36-37页
        3.1.2 数据处理单元电路设计第37页
    3.2 射频通信部分第37-40页
        3.2.1 无线收发模块 CC2420第38-39页
        3.2.2 无线传输单元电路设计第39-40页
    3.3 串口和电源部分第40-41页
    3.4 节点硬件制作与调试第41-45页
        3.4.1 节点硬件设计与制作第41-42页
        3.4.2 节点的电路调试第42-45页
        3.4.3 节点设计时遇到的问题第45页
    3.5 本章小结第45-46页
4 无线传感器网络协议栈设计第46-67页
    4.1 物理层(PHY)协议设计第46-50页
        4.1.1 端口驱动和 CC2420 工作环境控制第46-49页
        4.1.2 物理层数据服务第49-50页
    4.2 数据链路层(MAC)协议设计第50-56页
        4.2.1 MAC 层帧格式第50-53页
        4.2.2 MAC 层协议的硬件支持第53-54页
        4.2.3 CSMA/CA 算法实现第54-56页
        4.2.4 MAC 层服务函数第56页
    4.3 网络层(NWK)协议设计第56-61页
        4.3.1 网络层帧格式第56-58页
        4.3.2 网络层服务函数第58页
        4.3.3 组网算法实现第58-61页
    4.4 协议栈整体调度第61-62页
    4.5 协议栈调试第62-66页
        4.5.1 无线链路实际性能测试第62-63页
        4.5.2 MAC 层链路共享测试第63-64页
        4.5.3 路由算法的组网调试第64-66页
    4.6 本章小结第66-67页
5 总结与展望第67-68页
参考文献第68-72页
致谢第72-73页
附录A 节点实物图第73页
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