| 中文摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17-19页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第17-18页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 高超声速飞行器的建模研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 高超声速飞行器飞行控制研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 最优化方法 | 第22-27页 |
| 1.4.1 最优化方法概述 | 第22-24页 |
| 1.4.2 遗传算法 | 第24-26页 |
| 1.4.3 序列二次规划 | 第26-27页 |
| 1.5 非线性控制方法 | 第27-29页 |
| 1.5.1 反馈线性化 | 第27页 |
| 1.5.2 动态逆 | 第27-28页 |
| 1.5.3 滑模变结构控制 | 第28页 |
| 1.5.4 鲁棒控制 | 第28-29页 |
| 1.5.5 反步法 | 第29页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第29-31页 |
| 第二章 GHV 六自由度建模与分析 | 第31-53页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 GHV 概念机的描述 | 第32-34页 |
| 2.2.1 基本结构参数 | 第32-33页 |
| 2.2.2 基本假设 | 第33页 |
| 2.2.3 常用坐标系 | 第33-34页 |
| 2.3 GHV 六自由度非线性仿真模型的建立 | 第34-46页 |
| 2.3.1 气动模块 | 第36-38页 |
| 2.3.2 推力模块 | 第38-39页 |
| 2.3.3 加速度模块 | 第39-40页 |
| 2.3.4 运动方程模块 | 第40-42页 |
| 2.3.5 惯性模块 | 第42-43页 |
| 2.3.6 大气模块 | 第43-44页 |
| 2.3.7 地球模型 | 第44-45页 |
| 2.3.8 GHV 的封装 | 第45-46页 |
| 2.4 GHV 的开环特性分析 | 第46-50页 |
| 2.4.1 GHV 的开环稳定性 | 第47-48页 |
| 2.4.2 GHV 的开环偏离特性 | 第48-49页 |
| 2.4.3 GHV 的运动特性 | 第49-50页 |
| 2.5 小结 | 第50-53页 |
| 第三章 GHV 平衡状态的求取 | 第53-70页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 高超声速飞行器的纵向模型 | 第54-56页 |
| 3.2.1 纵向动态模型 | 第54-55页 |
| 3.2.2 气动特性分析 | 第55-56页 |
| 3.3 配平算法的设计 | 第56-62页 |
| 3.3.1 平衡状态的约束条件 | 第57页 |
| 3.3.2 代价函数的选择 | 第57-58页 |
| 3.3.3 混沌搜索 | 第58页 |
| 3.3.4 改进的遗传算法 | 第58-60页 |
| 3.3.5 SQP 局部搜索 | 第60-61页 |
| 3.3.6 配平流程 | 第61-62页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第62-69页 |
| 3.4.1 SQP 与GA 的仿真结果比较分析 | 第62-64页 |
| 3.4.2 标准模型平衡点的GA-SQP 求解 | 第64-68页 |
| 3.4.3 受扰模型平衡点的GA-SQP 求解 | 第68-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 GHV 的自适应滑模鲁棒控制 | 第70-83页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 GHV 鲁棒模型 | 第70-72页 |
| 4.3 GHV 的纵向控制系统设计 | 第72-81页 |
| 4.3.1 GHV 模型的输入输出线性化 | 第72-76页 |
| 4.3.2 GHV 的逆模型 | 第76页 |
| 4.3.3 GHV 的鲁棒控制 | 第76-78页 |
| 4.3.4 GHV 的鲁棒滑模设计 | 第78-79页 |
| 4.3.5 仿真分析 | 第79-81页 |
| 4.4 结论 | 第81-83页 |
| 第五章 GHV 的反步滑模控制 | 第83-98页 |
| 5.1 前言 | 第83-84页 |
| 5.2 相关说明 | 第84-85页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第84页 |
| 5.2.2 函数逼近 | 第84-85页 |
| 5.3 自适应反步滑模控制 | 第85-89页 |
| 5.4 带有滤波器的自适应反步滑模控制 | 第89-94页 |
| 5.5 GHV 纵向运动仿真 | 第94-97页 |
| 5.5.1 问题描述 | 第94-95页 |
| 5.5.2 控制器设计 | 第95页 |
| 5.5.3 GHV 纵向运动仿真结果 | 第95-97页 |
| 5.6 结论 | 第97-98页 |
| 第六章 GHV 基于保性能控制的鲁棒制导律设计 | 第98-112页 |
| 6.1 前言 | 第98-99页 |
| 6.2 保性能控制理论 | 第99-102页 |
| 6.2.1 保性能控制的定义 | 第99页 |
| 6.2.2 保性能控制律 | 第99-101页 |
| 6.2.3 最优保性能控制律 | 第101-102页 |
| 6.3 保性能制导建模 | 第102-104页 |
| 6.3.1 保性能制导律设计 | 第104页 |
| 6.4 制导仿真 | 第104-109页 |
| 6.4.1 恒速 | 第105-106页 |
| 6.4.2 恒加速度机动 | 第106-107页 |
| 6.4.3 桶滚机动 | 第107-108页 |
| 6.4.4 不同发射点拦截 | 第108-109页 |
| 6.5 性能对比 | 第109-111页 |
| 6.5.1 与比例导引对比 | 第109-110页 |
| 6.5.2 两种鲁棒控制器对比 | 第110-111页 |
| 6.5.3 不同发射点的对比 | 第111页 |
| 6.6 结论 | 第111-112页 |
| 第七章 总结与展望 | 第112-115页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第112-113页 |
| 7.2 展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-131页 |
| 完成的论文及参加科研情况 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
