航天器结构中螺栓法兰连接的动力学建模方法研究

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螺栓法兰连接具有可操作性好、构造简单等优点,广泛应用于火箭、核主泵等工业结构中。但是,连接面的多重非线性特性使得该连接形式的静、动力学特性较为复杂,不易于分析。为了建立火箭等含有螺栓法兰连接的结构整体动力学模型,本文分别对火箭舱段结构的动力学建模方法、螺栓法兰连接结构的静力刚度特性和动力学响应进行了研究,在此基础上提出了螺栓法兰连接的简化动力学模型,并将该模型应用到某火箭结构的整体动力学建模与分析中。本文主要研究内容为:1.对经典梁理论和Timoshenko梁理论进行比较研究,提出基于Timoshenko梁理论的火箭舱段结构动力学简化建模方法,并给出基于静力响应的等效刚度及截面参数的计算过程;将该方法应用于火箭舱段设计中常用的蒙皮桁条结构,验证了该建模方法可更准确的描述结构的静、动力学特性。2.对螺栓法兰连接的静力刚度非线性特性进行理论分析与实验研究,提出等效弹簧一弯曲梁解析模型,阐述了螺栓法兰连接结构在轴向方向具有明显的拉压不同刚度特性;讨论了预紧力等设计参数对连接刚度的影响;发现连接结构在横向荷载作用下产生了轴向变形,并对该现象的机理进行了解释。3.将螺栓法兰连接结构抽象为两自由度的质量一双线性弹簧系统,提出连接结构的动力学机理模型;采用区域法对机理模型进行了分区解析求解,开发了自适应递归半解析算法对机理模型的冲击响应进行计算;研究发现,螺栓法兰连接结构在横向冲击的作用下会产生横纵耦合振动,并证明在考虑拉压不同刚度的条件下计算所得内力响应会高于传统方法所获得的内力响应;推导出螺栓法兰连接轴向冲击响应的解析解答。4.提出了螺栓法兰连接结构的拉压不同刚度简化动力学模型,将连接面的接触非线性转化为双线性弹簧的材料非线性;设计并实施动力学冲击试验,验证提出的简化动力学模型对结构的动力响应特性反映更为准确,并在现象上验证了动力学机理模型的理论预测。5.应用螺栓法兰连接的拉压刚度不同简化动力学模型,结合工程梁模型,对某火箭结构的关键连接面进行重新建模,将连接刚度非线性纳入到火箭结构的整体动力学分析中;应用实测动力外载数据,对该火箭发射过程进行了整体动力学计算;首次预测出横向荷载作用下关键对接面出现较大轴向荷载,揭示了实测动力响应数据中较大轴向过载的来源;通过对提取的截面荷载进行连接部段的静力学计算,验证了本文的提出的简化动力学建模方法更为安全可靠。
摘要第4-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第11-24页
    1.1 螺栓法兰连接结构第11-12页
    1.2 螺栓法兰连接静力分析方法第12-14页
        1.2.1 有限单元法第12-13页
        1.2.2 接触问题的有限元求解第13-14页
    1.3 螺栓法兰连接结构动力学分析方法第14-22页
        1.3.1 结构动力学计算方法第14-17页
        1.3.2 航天器结构的动力学建模第17-22页
    1.4 本文内容第22-24页
2 火箭舱段薄壁柱壳结构的动力学建模方法研究第24-36页
    2.1 前言第24-25页
    2.2 航天结构舱段动力学建模方法研究第25-30页
        2.2.1 经典梁理论第25-28页
        2.2.2 Timoshenko粱理论第28-30页
    2.3 蒙皮桁条结构的等效简化建模第30-35页
        2.3.1 蒙皮桁条结构第30-33页
        2.3.2 等效材料模量计算第33页
        2.3.3 结果对比分析第33-35页
    2.4 本章小结第35-36页
3 螺栓法兰连接结构的静刚度非线性特性第36-60页
    3.1 前言第36页
    3.2 螺栓法兰连接结构的轴向刚度研究第36-55页
        3.2.1 典型螺栓法兰连接结构的轴向静力实验第36-38页
        3.2.2 拉压不同特性研究第38-42页
        3.2.3 等效轴向弹簧一弯曲梁模型第42-48页
        3.2.4 预紧力等参数的影响分析第48-55页
    3.3 螺栓法兰连接结构的弯曲刚度研究第55-59页
        3.3.1 横向静力响应研究第55-56页
        3.3.2 基于受拉侧与受压侧轴向刚度不同的弯曲刚度预测第56-59页
    3.4 本章小结第59-60页
4 螺栓法兰连结构的动力响应机理研究第60-90页
    4.1 前言第60页
    4.2 螺栓法兰连接结构的拉压不同刚度动力学机理模型第60-71页
        4.2.1 拉压不同刚度弹簧第60-62页
        4.2.2 质量一拉压刚度不同弹簧双自由度系统第62-63页
        4.2.3 控制方程第63-64页
        4.2.4 运动方程的分区求解第64-71页
    4.3 冲击响应计算方法第71-75页
    4.4 横向冲击响应第75-84页
        4.4.1 振动响应第75-78页
        4.4.2 内力响应第78-80页
        4.4.3 与线性模型响应的对比第80-84页
    4.5 轴向冲击响应第84-88页
        4.5.1 振动响应第84-87页
        4.5.2 内力响应第87-88页
    4.6 本章小结第88-90页
5 螺栓法兰连接结构的简化动力学模型与实验验证第90-108页
    5.1 前言第90页
    5.2 螺栓法兰连接结构的简化动力学模型第90-93页
    5.3 典型螺栓法兰连接结构的动力学简化建模与实验验证第93-107页
        5.3.1 冲击动力学试验第93-97页
        5.3.2 静力有限元分析第97-99页
        5.3.3 简化动力学建模第99-102页
        5.3.4 冲击响应的数值计算第102-104页
        5.3.5 动力学计算与实验结果的比较第104页
        5.3.6 简化动力学模型修正第104-107页
    5.4 本章小结第107-108页
6 考虑连接刚度非线性的火箭整体动力学分析第108-122页
    6.1 前言第108页
    6.2 某火箭结构及其关键连接部位描述第108-109页
    6.3 考虑连接结构非线性的整体动力学建模第109-116页
        6.3.1 连接结构的非线性动力学建模方法第109-111页
        6.3.2 等效刚度的提取第111-113页
        6.3.3 考虑连接刚度非线性的整体动力学模型的建立第113-115页
        6.3.4 模型的确认第115-116页
    6.4 实测荷载作用下的动力学响应计算第116-120页
        6.4.1 实测荷载下的动力响应计算第116-118页
        6.4.2 与线性梁模型计算结果的对比第118-120页
        6.4.3 动力模型输出内力荷载的静力响应计算第120页
    6.5 本章小结第120-122页
7 总结与展望第122-124页
    7.1 总结第122-123页
    7.2 展望第123-124页
创新点摘要第124-125页
参考文献第125-134页
攻读博士学位期间发表学术论文情况第134-135页
致谢第135-137页
作者简介第137-138页
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