磨齿机数控化再制造

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大平面Y7125型磨齿机是我国磨齿行业使用较早的大平面磨齿机,由于其结构简单、加工精度高等特点,在我国目前的标准齿轮、插齿刀、剃齿刀制造行业仍然在大量使用。但由于Y7125型磨齿机工作时,需要靠人工计算手工调整机床参数,同时砂轮修形也需要人工靠模来完成,过程繁琐复杂。无法满足自动化、智能化的现代化磨齿机加工技术要求。对Y7125型磨齿机的数控化改造,不但可以保留原机床的机械结构精度,而且可以缩短磨齿加工周期,同时降低对操作工人的技能要求。并且与购置新机床相比对旧机床的数控化改造可以节约制造成本,满足我国大力提倡的绿色再制造的目的。本课题首先对Y7125型大平面磨齿机工作原理、砂轮修形原理、机械结构做了详细的分析与研究,在此理论基础上结合现有的技术与数控改造理论对Y7125型磨齿做了数控化改造的总体方案的设计。其中数控化改造的总体方案包括对磨齿机的机械结构改造设计,数控系统的选型、数控系统总体结构的设计。通过对数控化改造后的磨齿机的工作原理的分析与研究,得出数控磨齿机数控砂轮修形与数控磨齿机加工的实现原理与实现过程,同时对数控磨齿机的磨削角做了分析,确定了数控磨齿机磨削角的取值算法。并建立了数控磨齿机的数学模型。在建立的数控磨齿机的数学模型基础上对砂轮修形数控化实现的关键技术与数控磨齿机磨齿加工的关键技术做了分析研究,最终得出数控磨齿机数控砂轮修形与磨齿加工的关键技术与算法。根据数控磨齿机的工作原理、数控砂轮修形关键技术、磨齿加工关键技术与系统软件设计要求来设计数控系统软件总体结构。根据磨齿机的功能需求与数控砂轮修形和磨齿加工的关键技术,设计数控系统软件中的各个主要的内部运算模块。最终得到磨齿机数控系统软件,该数控系统实现了可通过输入工件基本参数与修形参数可直接输出磨齿加工与砂轮修形的数控加工的NC代码。
摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
主要符号表第8-9页
1 绪论第9-13页
    1.1 研究背景第9-10页
    1.2 磨齿机数控化改造的目的和意义第10-11页
        1.2.1 磨齿机的发展现状分析第10-11页
        1.2.2 数控化再制造的意义第11页
    1.3 课题研究的主要内容第11-12页
        1.3.1 磨齿机数控化改造方案第12页
        1.3.2 磨齿机数控系统软件设计第12页
    1.4 本章小结第12-13页
2 磨齿机数控化改造的总体方案第13-25页
    2.1 Y7125型磨齿机的分析与研究第13-18页
        2.1.1 磨齿机的工作原理分析第13-15页
        2.1.2 机床总体结构分析研究第15-18页
    2.2 磨齿机数控化改造总体方案第18-21页
        2.2.1 磨齿机改造总体方案的设计第18-20页
        2.2.2 机械系统结构的设计与改造第20-21页
    2.3 数控系统的设计第21-24页
        2.3.1 数控系统的选型第21-23页
        2.3.2 数控系统总体结构的设计第23-24页
    2.4 本章小结第24-25页
3 磨齿机数控化实现的关键技术第25-63页
    3.1 磨齿机数控化实现的原理第25-33页
        3.1.1 磨齿加工的数控化实现第26-27页
        3.1.2 数控砂轮修形的实现过程第27页
        3.1.3 数控磨齿机安装角计算第27-30页
        3.1.4 建立数控磨齿机的数学模型第30-33页
    3.2 砂轮修形数控化实现的关键技术第33-56页
        3.2.1 标准齿轮砂轮修形的关键技术第34-37页
        3.2.2 插齿刀砂轮修形的关键技术第37-52页
        3.2.3 剃齿刀砂轮修形的关键技术第52-54页
        3.2.4 齿向鼓形齿形砂轮修形的关键技术第54-56页
    3.3 数控磨齿加工的关键技术第56-62页
        3.3.1 标准齿轮磨齿加工的关键技术第56-59页
        3.3.2 插齿刀磨齿加工的关键技术第59-61页
        3.3.3 剃齿刀磨齿加工的关键技术第61-62页
    3.4 本章小结第62-63页
4 数控系统软件设计与实现第63-76页
    4.1 软件的设计要求第63页
    4.2 软件的开发工具与环境第63-64页
    4.3 系统软件总体结构第64-68页
    4.4 主要内部运算模块的设计第68-75页
        4.4.1 砂轮修形运算模块第68-71页
        4.4.2 磨齿加工运算模块第71-73页
        4.4.3 安装角误差自动校正模块第73-74页
        4.4.4 NC代码生成模块第74-75页
    4.5 本章小结第75-76页
5 结论第76-77页
参考文献第77-80页
攻读学位期间发表的论文第80-81页
致谢第81-83页
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