基于平面运动链的类型综合及创新设计方法的研究
类型综合论文 同构判别论文 创新设计论文 再生运动链论文 引纬机构论文
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机构学研究的核心是进行机构创新设计。机构创新设计的实质是通过不同的类型综合和同构判别方法,产生不同的运动链,然后依托某种创新设计方法,构造出不同的具有优良品质和独特性能的结构类型。近年来,在运动链类型综合、同构判别以及创新设计方法上,已经取得了较大的成果。然而大多数方法的繁琐性、低效性和不实用等局限制约了机构创新设计的发展,因此,寻求简单、高效和实用的类型综合、同构判别和创新设计方法,成为了机构学研究的热点和难点。本文以平面多杆机构为研究对象,在平面运动链的类型综合、同构判别和机构创新设计的方法上开展了研究。主要研究内容和结果如下:归纳了众多平面运动链类型综合的一般步骤,在此基础上,通过将胚图支链法、胚图插点法和运动链基本链型构造法有机的组合(称为系统化类型综合),完整的综合出了8杆以下-1到7自由度的所有单铰运动链型,并对含复铰的运动链类型综合进行了演化创新。通过若干同构运动链的实例,对基于特征数组的同构判别方法进行了详细阐述和创新,使其不仅满足单铰运动链的同构判别,还适用于复铰运动链的同构判别,并编制了基于特征数组的同构运动链判别软件,实现了该方法的计算机化。利用机构创新设计中的机构再生运动链理论,对一种可变性沙发床机构,进行了创新设计,在此基础上,指出了该方法的一些局限性,加入了杆件重组、增减杆、拓扑特性评价和同性异形演化等步骤进行了补充和简化,从而丰富了再生运动链理论,使其更简单完善,最后应用一种玻璃模具的开合机构,对完善后的创新设计方法进行了实例的验证。通过对剑杆织机共轭凸轮引纬机构的分析,应用上述的机构创新设计方法进行了创新设计,提出了几套可行的方案,并对其中一个方案进行了运动学分析、建模和仿真,证实了该方法进行创新设计具有简单、高效的优势。
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
目录 | 第7-10页 |
第一章 绪论 | 第10-19页 |
1.1 研究的背景与意义 | 第10-12页 |
1.1.1 研究背景 | 第10-12页 |
1.1.2 研究意义 | 第12页 |
1.2 平面机构运动链类型综合的研究现状 | 第12-14页 |
1.2.1 基于胚图的综合方法 | 第12-13页 |
1.2.2 基于二副杆转化的综合方法 | 第13页 |
1.2.3 基于运动链叠加的综合方法 | 第13-14页 |
1.2.4 矩阵综合法 | 第14页 |
1.3 同构判别的研究现状 | 第14-16页 |
1.3.1 基于矩阵与特征多项式的同构判别 | 第15页 |
1.3.2 基于编码的同构判别 | 第15-16页 |
1.4 机构创新设计的研究现状 | 第16-17页 |
1.4.1 机构原型的创新设计 | 第16-17页 |
1.4.2 基于功能分解和重组的创新设计方法 | 第17页 |
1.5 关于研究现状的几点思考 | 第17-18页 |
1.6 研究内容 | 第18-19页 |
第二章 平面运动链的系统化类型综合 | 第19-38页 |
2.1 引言 | 第19页 |
2.2 基本概念 | 第19-20页 |
2.3 平面单铰运动链的系统化类型综合 | 第20-26页 |
2.3.1 连杆类型综合 | 第20-21页 |
2.3.2 运动链类型综合 | 第21-26页 |
2.4 平面复铰运动链的系统化类型综合 | 第26页 |
2.5 平面单铰运动链的系统化类型综合实例(-1 到 7 自由度,低于 8 杆) | 第26-36页 |
2.5.1 系统化类型综合实例(-1 到 0 自由度,低于 8 杆) | 第26-33页 |
2.5.2 系统化类型综合实例(1 到 3 自由度,低于 8 杆) | 第33-34页 |
2.5.3 系统化类型综合实例(4 到 7 自由度,低于 8 杆) | 第34-36页 |
2.6 平面复铰运动链的系统化类型综合实例(1 自由度,8 杆) | 第36-37页 |
2.7 本章小结 | 第37-38页 |
第三章 平面运动链的特征数组同构判别及计算机实现 | 第38-53页 |
3.1 引言 | 第38页 |
3.2 基本概念 | 第38-40页 |
3.3 平面运动链的特征数组同构判别 | 第40-44页 |
3.3.1 平面单铰运动链的特征数组同构判别 | 第40-43页 |
3.3.2 平面复铰运动链的特征数组同构判别 | 第43-44页 |
3.4 平面运动链的特征数组同构判别的计算机实现 | 第44-49页 |
3.4.1 基于特征数组的程序设计流程 | 第44-46页 |
3.4.2 基于特征数组的同构判别软件 | 第46-49页 |
3.5 平面运动链的特征数组同构判别实例 | 第49-52页 |
3.6 本章小结 | 第52-53页 |
第四章 平面运动链的机构方案创新设计 | 第53-69页 |
4.1 引言 | 第53-54页 |
4.1.1 基于机构原型的创新设计 | 第53页 |
4.1.2 基于功能分解和重组的创新设计方法 | 第53-54页 |
4.2 机构再生运动链法的实现过程 | 第54-59页 |
4.2.1 具体含义简介 | 第54-55页 |
4.2.2 一种可变形沙发床机构的创新设计 | 第55-59页 |
4.2.3 机构再生运动链法的自身局限性 | 第59页 |
4.3 机构再生运动链法的完善过程 | 第59-67页 |
4.3.1 具体含义简介 | 第59-62页 |
4.3.2 一种玻璃模具开合机构的创新设计过程 | 第62-67页 |
4.4 本章小结 | 第67-69页 |
第五章 引纬机构的创新设计实例 | 第69-88页 |
5.1 引纬机构综述 | 第69-70页 |
5.2 引纬机构的创新设计过程 | 第70-73页 |
5.2.1 原始机构 | 第70页 |
5.2.2 杆件重组 | 第70-71页 |
5.2.3 增减杆 | 第71页 |
5.2.4 一般化运动链 | 第71-72页 |
5.2.5 拓扑特性评价 | 第72页 |
5.2.6 特定化运动链 | 第72页 |
5.2.7 同性异形演化 | 第72页 |
5.2.8 新型机构 | 第72-73页 |
5.2.9 方案的选择 | 第73页 |
5.3 引纬机构的运动分析 | 第73-87页 |
5.3.1 新型引纬机构组成及原理 | 第73-74页 |
5.3.2 引纬机构规律选择 | 第74-76页 |
5.3.3 四杆机构 ABCG 的运动分析 | 第76-78页 |
5.3.4 四连杆 GCBE 的运动分析 | 第78-80页 |
5.3.5 齿轮放大机构的运动分析 | 第80页 |
5.3.6 共轭凸轮的设计 | 第80-84页 |
5.3.7 凸轮轮廓的计算机实现 | 第84-86页 |
5.3.8 新型引纬机构的结果分析 | 第86-87页 |
5.4 本章小结 | 第87-88页 |
第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
6.1 总结 | 第88页 |
6.2 展望 | 第88-90页 |
参考文献 | 第90-96页 |
致谢 | 第96-97页 |
攻读硕士学位期间的研究成果 | 第97页 |
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