分布式信号采集阵列节点软件设计
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分布式信号采集阵列技术作为当前信号处理技术的研究热点,广泛应用于海洋油气勘探、声呐探索等重要领域。研发具有自主知识产权的分布式信号采集阵列系统意义重大。本文研究的节点软件系统是分布式信号采集阵列系统的重要环节,具有很好的工程实用价值。本文研究开发了分布式信号采集阵列节点系统,为了实现系统需求指标,设计了自定义通信协议,并基于该协议研发设计了节点软件系统,实现了信号的同步采集、稳定高速的远距离传输和主控系统对节点系统的实时控制。为了保障自定义通信协议的可靠性,本文结合了基于信息冗余的CRC校验、基于时间冗余的数据重发和基于混合冗余的链路状态检测三种容错机制,并在自定义通信协议的基础上研发了包括通信管理模块、采集模块、485模块、数据处理模块、命令处理模块、存储模块和采集传输驱动模块的软件系统,实现了信号的采集传输与主控系统命令的实时响应。本文结合PCI-e技术、DMA技术以及Linux编程技术,设计了处理器与FPGA之间的高速传输接口,实现处理器与FPGA之间的高速数据传输。测试结果表明,本文研发的分布式信号采集阵列节点系统软件实现了对主控系统的实时响应和稳定高速的数据采集传输,达到了系统设计需求。
致谢 | 第4-5页 |
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
1 绪论 | 第10-16页 |
1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
1.3 课题研究内容 | 第13-14页 |
1.4 本文组织结构 | 第14-16页 |
2 相关技术介绍 | 第16-24页 |
2.1 嵌入式处理器 | 第16-18页 |
2.1.1 嵌入式处理器概述 | 第16-17页 |
2.1.2 LS1024A处理器 | 第17-18页 |
2.2 循环冗余校验 | 第18-22页 |
2.3 PCI-e与DMA | 第22-23页 |
2.4 本章小结 | 第23-24页 |
3 系统总体架构设计 | 第24-36页 |
3.1 分布式信号采集阵列系统框架 | 第24-25页 |
3.2 节点系统需求分析 | 第25-27页 |
3.3 节点系统硬件平台 | 第27-28页 |
3.4 节点系统软件概要设计 | 第28-35页 |
3.4.1 通信协议设计 | 第28-32页 |
3.4.2 软件框架设计 | 第32-35页 |
3.5 本章小结 | 第35-36页 |
4 节点系统软件实现 | 第36-66页 |
4.1 通信协议 | 第36-39页 |
4.1.1 接口协议 | 第36-37页 |
4.1.2 网络协议 | 第37-39页 |
4.2 容错机制 | 第39-46页 |
4.2.1 CRC校验实现 | 第39-41页 |
4.2.2 数据重发机制 | 第41-43页 |
4.2.3 链路状态检测 | 第43-46页 |
4.3 基于自定义协议的软件系统 | 第46-50页 |
4.3.1 任务定义 | 第46-47页 |
4.3.2 业务网络 | 第47-50页 |
4.4 高速数据传输 | 第50-54页 |
4.4.1 CPU与FPGA的交互协议 | 第50-52页 |
4.4.2 实现机制 | 第52-53页 |
4.4.3 采集传输驱动 | 第53-54页 |
4.5 业务功能 | 第54-65页 |
4.5.1 通信管理模块 | 第55-56页 |
4.5.2 采集模块 | 第56-57页 |
4.5.3 485模块 | 第57-58页 |
4.5.4 命令处理模块 | 第58-61页 |
4.5.5 数据处理模块 | 第61-63页 |
4.5.6 发送模块 | 第63-64页 |
4.5.7 存储模块 | 第64-65页 |
4.6 本章小结 | 第65-66页 |
5 系统测试与结果 | 第66-78页 |
5.1 测试环境 | 第66-67页 |
5.2 测试内容与结果 | 第67-76页 |
5.2.1 功能测试 | 第68-74页 |
5.2.2 性能测试 | 第74-76页 |
5.3 本章小结 | 第76-78页 |
6 总结和展望 | 第78-80页 |
6.1 总结 | 第78-79页 |
6.2 展望 | 第79-80页 |
参考文献 | 第80-84页 |
作者简介 | 第84页 |
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