履带车辆机电复合传动模拟加载试验技术研究
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履带车机电复合传动技术作为履带车新兴技术研究中的重要一部分,它虽然在传递方式上实现了较传统机械传动更为灵活高效的机电复合传动,但也对于履带车车载电气控制系统性能提出了更高的挑战。为了实现高效开发履带车机电复合传动的控制算法以及电气系统,从而对机电复合传动履带车测试平台也提出了具备模型仿真试验算法和条件的要求。随着计算机技术及相关电子硬件的发展,机电复合传动履带车道路行驶仿真试验也逐步被开发和发展起来。第一章介绍机电复合传动履带车技术以及其研究现状,介绍了机电复合传动履带车台架性能试验以及道路行驶仿真试验。第二章对机电复合传动履带车行驶动力学进行了介绍。主要包括履带车在水平面上的勻速直线行驶、加速直线行驶、匀速转向行驶动力学分析;在斜坡面上的匀速直线行驶、加速直线行驶、匀速转向行驶动力学分析;高速转向时在考虑离心力下的模型分析。第三章复杂行驶轨迹的设计研究。包括水平面简单行驶轨迹的设计以及含过渡曲线轨迹路线的设计;包含车辆俯仰角的空间道路轨迹设计以及同时包含车辆侧倾角、俯仰角的复杂行驶轨迹设计。第四章机电复合传动测控系统对被试件加载研究。包括机电复合传动履带车测控系统搭建以及进行道路行驶仿真时的电惯量补偿以及加载研究;结合履带车行驶动力学与道路行驶轨迹进行的行驶仿真加载试验;模型道路的实地采集重建以及进行加载试验时的离散化处理。第五章总结了全文的主要内容和研究成果,并对接下来的研究内容作了展望。
致谢 | 第4-5页 |
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
1 绪论 | 第10-18页 |
1.1 引言 | 第10页 |
1.2 机电复合传动履带车技术的研究现状 | 第10-14页 |
1.3 机电复合传动履带车试验介绍 | 第14-16页 |
1.4 本论文研究背景和主要内容 | 第16-18页 |
2 机电复合传动履带车行驶动力学研究 | 第18-40页 |
2.1 履带车基本运动模型简化 | 第19-21页 |
2.2 水平面行驶动力学模型 | 第21-28页 |
2.2.1 水平面直线行驶分析 | 第21-23页 |
2.2.2 水平面转向行驶分析 | 第23-26页 |
2.2.3 考虑离心力时的水平面转向 | 第26-28页 |
2.3 斜坡面行驶动力学模型 | 第28-38页 |
2.3.1 斜坡面直线行驶分析 | 第28-31页 |
2.3.2 斜坡面转向行驶分析 | 第31-37页 |
2.3.3 考虑离心力时的斜坡面转向 | 第37-38页 |
2.3.4 斜坡面上非匀速转向 | 第38页 |
2.4 本章小结 | 第38-40页 |
3 复杂行驶轨迹设计研究 | 第40-60页 |
3.1 平面行驶轨迹设计 | 第40-50页 |
3.1.1 平面行驶轨迹简化 | 第40-42页 |
3.1.2 车辆转弯模型分析 | 第42-44页 |
3.1.3 由平面道路推导模型函数 | 第44-47页 |
3.1.4 行驶轨迹中过渡曲线的设计 | 第47-50页 |
3.2 空间曲线的曲率和挠度 | 第50-52页 |
3.3 无侧倾空间行驶轨迹研究 | 第52-55页 |
3.4 复杂空间行驶轨迹研究 | 第55-58页 |
3.5 本章小结 | 第58-60页 |
4 机电复合传动测控系统对被试件加载研究 | 第60-82页 |
4.1 机电复合传动履带车试验系统搭建 | 第60-66页 |
4.1.1 测试对象简介 | 第60-63页 |
4.1.2 测控系统介绍 | 第63-65页 |
4.1.3 仿真试验建立介绍 | 第65-66页 |
4.2 行驶模拟与加载技术研究 | 第66-72页 |
4.2.1 试验惯量补偿计算 | 第66-68页 |
4.2.2 行驶模拟模拟试验加载计算 | 第68-72页 |
4.3 道路行驶模拟加载分析 | 第72-78页 |
4.3.1 水平面行驶模拟分析 | 第72-76页 |
4.3.2 斜坡面行驶模拟分析 | 第76-78页 |
4.4 试验模拟道路的离散化处理 | 第78-81页 |
4.5 本章小结 | 第81-82页 |
5 总结与展望 | 第82-84页 |
5.1 总结 | 第82页 |
5.2 展望 | 第82-84页 |
参考文献 | 第84-87页 |
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