车身总布置人机工程虚拟评价关键技术

车身总布置论文 安全性论文 舒适性论文 约束系统论文
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在汽车设计中车身总布置是一项非常重要的工作,是一个非常复杂的设计过程。在车身总布置中,基于人机工程以人为本的思想,汽车驾驶员的安全性和舒适性显得尤为重要。汽车布置的好坏,直接决定了设计的成败,因此进行安全性与舒适性的虚拟评价具有非常重要的现实意义。本文首先利用MADYMO软件建立驾驶员约束系统模型,对约束系统参数进行敏感性分析,并根据约束系统评价指标采用正交试验设计的方法对敏感性参数进行优化,为车身总布置参数的设计提供指导。然后根据驾驶员工作姿态特点合理简化了驾驶员姿态模型的自由度,采用正向运动法和逆向运动法进行人体数字模型姿态的求解,最终基于人体的统计尺寸,建立了驾驶员坐姿数字模型。最后,采用模糊评价方法,建立了驾驶员舒适性的因素集、评价集、权重集,实现对驾驶员舒适性的评价。在上述研究基础上,进行了驾驶员安全性评价和坐姿舒适性系统实现,利用MADYMO软件对某车型进行约束系统参数的敏感性分析及优化,提高约束系统的安全性,利用Visual C++进行驾驶员人体数字模型的建立,进行了驾驶员操纵踏板的动画实现以及驾驶员坐姿舒适性评价。
摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-15页
    1.1 研究背景和意义第8-9页
    1.2 研究现状第9-13页
        1.2.1 驾驶员约束系统研究现状第9-10页
        1.2.2 基于人机工程的驾驶员舒适性研究现状第10-13页
    1.3 研究目标、内容及方法第13页
        1.3.1 研究目标第13页
        1.3.2 研究内容及方法第13页
    1.4 论文的主要内容第13-15页
第二章 驾驶员约束系统模型的建立及约束系统参数的优化第15-29页
    2.1 引言第15页
    2.2 约束系统性能评价方法第15-19页
        2.2.1 碰撞安全技术法规第15-17页
        2.2.2 驾驶员的伤害评价第17-19页
    2.3 驾驶员约束系统模型的建立第19-26页
        2.3.1 MADYMO软件第19页
        2.3.2 约束系统数据获取第19-20页
        2.3.3 车体模型第20-22页
        2.3.4 假人模型第22-23页
        2.3.5 安全带模型第23-24页
        2.3.6 安全气囊模型第24页
        2.3.7 模型的有效性确认第24-26页
    2.4 约束系统参数的优化方法第26-28页
        2.4.1 驾驶员约束系统参数的敏感性分析第27页
        2.4.2 约束系统模型参数的优化第27-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 驾驶员坐姿数字模型第29-41页
    3.1 引言第29页
    3.2 驾驶员坐姿数字模型的简化第29-32页
        3.2.1 人体尺寸第29页
        3.2.2 自由度第29-30页
        3.2.3 驾驶员自由度的简化第30-32页
    3.3 人体数字模型的运动学基础第32-37页
        3.3.1 齐次坐标第32页
        3.3.2 齐次变换第32-35页
        3.3.3 RPY角与欧拉角第35-37页
    3.4 驾驶员坐姿数字模型的建立第37-40页
        3.4.1 坐姿数字模型建立方法第38-40页
        3.4.2 模型的运动求解第40页
    3.5 本章小结第40-41页
第四章 驾驶员坐姿舒适性评价第41-48页
    4.1 引言第41页
    4.2 人体肢体夹角舒适范围第41页
    4.3 舒适性评价方法第41-44页
        4.3.1 快速上肢评价法第41-43页
        4.3.2 模糊评价法第43-44页
    4.4 驾驶员坐姿舒适性评价第44-47页
    4.5 本章小结第47-48页
第五章 系统实现及应用第48-59页
    5.1 引言第48页
    5.2 开发环境第48页
    5.3 整体框架第48-49页
    5.4 案例分析第49-58页
        5.4.1 某型车约束系统参数的敏感性分析及优化第49-53页
        5.4.2 驾驶员操纵踏板的动画实现及驾驶员坐姿舒适性评价第53-58页
    5.5 本章小结第58-59页
第六章 总结与展望第59-61页
    6.1 总结第59页
    6.2 展望第59-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-64页
附录:作者在读硕士期间参加的课题第64页
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